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公开(公告)号：CN112739244B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201980059811.X
申请日：2019-07-11
Applicant: 美国iRobot公司
IPC: A47L9/28 , A47L11/24 , G05B19/4155 , G06F3/01
Abstract: 一种用于操作移动机器人或与移动机器人交互的方法，包括使用至少一个处理器来确定与移动设备相关联的第一坐标系和与移动机器人相关联的第二坐标系之间的映射，其中第一坐标系不同于第二坐标系。该方法包括在移动设备处提供用户界面，以使用户能够与移动机器人交互，其中该交互涉及使用第一坐标系和第二坐标系之间的映射。
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公开(公告)号：CN115102977B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210523176.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种操作用户终端的方法，包括响应于移动机器人对操作环境的导航而接收针对操作环境的占用数据，以及基于占用数据来显示操作环境的视觉表示。该方法还包括接收识别在操作环境本地的多个电子设备及其相应操作状态的信息，以及用电子设备在操作环境中的相应空间位置的视觉指示以及电子设备的相应操作状态的状况指示来填充操作环境的视觉表示。还讨论了用于基于电子设备的相应空间位置和操作环境的相对空间上下文来控制电子设备的相关方法。
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公开(公告)号：CN115102977A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210523176.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种操作用户终端的方法，包括响应于移动机器人对操作环境的导航而接收针对操作环境的占用数据，以及基于占用数据来显示操作环境的视觉表示。该方法还包括接收识别在操作环境本地的多个电子设备及其相应操作状态的信息，以及用电子设备在操作环境中的相应空间位置的视觉指示以及电子设备的相应操作状态的状况指示来填充操作环境的视觉表示。还讨论了用于基于电子设备的相应空间位置和操作环境的相对空间上下文来控制电子设备的相关方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112739244A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980059811.X
申请日：2019-07-11
Applicant: 美国iRobot公司
IPC: A47L9/28 , A47L11/24 , G05B19/4155 , G06F3/01
Abstract: 一种用于操作移动机器人或与移动机器人交互的方法，包括使用至少一个处理器来确定与移动设备相关联的第一坐标系和与移动机器人相关联的第二坐标系之间的映射，其中第一坐标系不同于第二坐标系。该方法包括在移动设备处提供用户界面，以使用户能够与移动机器人交互，其中该交互涉及使用第一坐标系和第二坐标系之间的映射。
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公开(公告)号：CN110785969B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201880041922.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种操作用户终端的方法，包括响应于移动机器人对操作环境的导航而接收针对操作环境的占用数据，以及基于占用数据来显示操作环境的视觉表示。该方法还包括接收识别在操作环境本地的多个电子设备及其相应操作状态的信息，以及用电子设备在操作环境中的相应空间位置的视觉指示以及电子设备的相应操作状态的状况指示来填充操作环境的视觉表示。还讨论了用于基于电子设备的相应空间位置和操作环境的相对空间上下文来控制电子设备的相关方法。
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公开(公告)号：CN110785969A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201880041922.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 美国iRobot公司
Abstract: 一种操作用户终端的方法，包括响应于移动机器人对操作环境的导航而接收针对操作环境的占用数据，以及基于占用数据来显示操作环境的视觉表示。该方法还包括接收识别在操作环境本地的多个电子设备及其相应操作状态的信息，以及用电子设备在操作环境中的相应空间位置的视觉指示以及电子设备的相应操作状态的状况指示来填充操作环境的视觉表示。还讨论了用于基于电子设备的相应空间位置和操作环境的相对空间上下文来控制电子设备的相关方法。
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公开(公告)号：CN107518830A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710452833.5
申请日：2017-06-15
Applicant: 美国iRobot公司
CPC classification number: B25J11/0085 , A47L7/0085 , A47L9/0477 , A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , G06F3/01 , G06F3/16 , G06F3/167 , G06F16/00 , G07C5/0808 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4011 , A47L11/4025 , A47L11/4061 , A47L11/4091 , A47L2201/022 , A47L2201/024 , G05B19/04 , G08C17/02 , G10L15/22 , G10L2015/223
Abstract: 一种用于控制在家庭内可机动操作的自主移动机器人的一个或多个操作的方法，所述方法包括：在自主移动机器人和远程计算系统之间建立无线通信，以及响应于从所述远程计算系统接收无线命令信号，启动所述自主移动机器人的一个或多个操作。所述自主移动机器人远离驻留在家庭内的音频媒体设备。所述音频媒体设备能够接收和发送音频。所述远程计算系统配置为将自主移动机器人的识别数据与音频媒体设备的识别数据相关联。所述无线命令信号对应于由所述音频媒体设备接收的可听用户命令。
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公开(公告)号：CN207804199U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201720699993.5
申请日：2017-06-15
Applicant: 美国iRobot公司
CPC classification number: B25J11/0085 , A47L7/0085 , A47L9/0477 , A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , G06F3/01 , G06F3/16 , G06F3/167 , G06F17/30 , G07C5/0808
Abstract: 一种自主移动机器人，包括：至少一个驱动轮，其可操作成移动所述移动机器人越过地板表面；包括导航传感器的传感器系统；与所述传感器系统通信的控制器，所述控制器配置为基于由所述导航传感器产生的传感器信号来控制所述移动机器人的移动；以及与控制器通信的无线通信系统，其中，所述控制器配置为响应于从远程计算系统接收无线命令信号而启动所述移动机器人的一个或多个操作，所述无线命令信号指示用户请求的动作并且基于由能够接收和发出音频的音频媒体设备接收的可听用户命令。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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