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发明公开
用于生成用于交通运动预测的知识图的方法、用于交通运动预测的方法以及用于控制本车辆的方法审中-公开

公开(公告)号：CN119785574A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411393503.X

申请日：2024-10-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·姆洛齐安 , J·吕廷 , L·哈利拉贾 , Z·孙 , H·贝克迈尔 , S·蒙卡 , Z·王

IPC: G08G1/01

Abstract: 所述方法涉及一种用于生成用于交通运动预测的知识图的计算机实现的方法，所述方法包括：接收本车辆的至少一个环境传感器的环境传感器数据；从电子道路地图接收地图数据；从所述环境传感器数据提取关于所述至少一个交通参与者的信息，并且从所述地图数据提取关于所述交通参与者所处的运动轨迹的信息；以及基于所述地图数据和/或所述环境传感器数据生成所述本车辆的环境中的所述道路网络的知识图，所述知识图包括节点和边，其中，所述知识图包括表示所述交通参与者的至少一个节点和表示所述交通参与者所处的车道的至少一个节点。本发明还涉及一种用于交通运动预测的方法。本发明还涉及一种用于控制本车辆的方法。

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