公开(公告)号：CN119785574A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411393503.X

申请日：2024-10-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： L·姆洛齐安 ,  J·吕廷 ,  L·哈利拉贾 ,  Z·孙 ,  H·贝克迈尔 ,  S·蒙卡 ,  Z·王

IPC: G08G1/01

Abstract: 所述方法涉及一种用于生成用于交通运动预测的知识图的计算机实现的方法，所述方法包括：接收本车辆的至少一个环境传感器的环境传感器数据；从电子道路地图接收地图数据；从所述环境传感器数据提取关于所述至少一个交通参与者的信息，并且从所述地图数据提取关于所述交通参与者所处的运动轨迹的信息；以及基于所述地图数据和/或所述环境传感器数据生成所述本车辆的环境中的所述道路网络的知识图，所述知识图包括节点和边，其中，所述知识图包括表示所述交通参与者的至少一个节点和表示所述交通参与者所处的车道的至少一个节点。本发明还涉及一种用于交通运动预测的方法。本发明还涉及一种用于控制本车辆的方法。

公开(公告)号：CN119705433A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411350147.3

申请日：2024-09-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·格林 ,  A·瑙曼 ,  F·赫特莱因 ,  J·吕廷 ,  M·奇普菲尔 ,  A·雷霆格 ,  L·哈利拉贾 ,  M·策尓纳 ,  S·施密德 ,  S·托马

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明涉及一种计算机实施的用于轨迹预测的方法：通过预测模块接收布置在本车辆的环境中的交通参与者的运动轨迹的轨迹数据，其中，所述轨迹数据布置在图形表示中；通过所述预测模块接收描绘本车辆的环境的地图表示的地图数据；通过所述预测模块，基于所述交通参与者的轨迹数据和所述地图表示的行车道位姿信息，为多个交通参与者产生交互图形表示；通过所述预测模块，基于轨迹数据、地图数据和所述交通参与者的交互图形表示，为至少一个另外的交通参与者预测未来待实施的运动轨迹。此外，本发明涉及一种计算机实施的用于控制本车辆的方法、一种计算单元和一种计算机程序产品。