公开(公告)号：CN116806321A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202180092561.7

申请日：2021-10-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·金斯特勒 ,  T·阿莱马耶胡 ,  H·施佩希特 ,  J·霍夫曼 ,  S·皮克 ,  A·彼得森 ,  G·皮拉德 ,  S·赖斯 ,  A·马尔基尼 ,  E·L·E·昂普廷 ,  J·卡尔斯 ,  C·尼奇克 ,  M·布施

IPC: G02B27/01

Abstract: 提供一种用于虚拟视网膜显示器(Retinal Scan Display)的光学系统(68)，其至少包括：a.图像源，所述图像源提供呈图像数据(12)的形式的图像内容，b.用于所述图像数据(12)的图像处理装置(10)，c.投影仪单元(16)，所述投影仪单元具有用于生成至少一个光束(18)的时间上可调制的光源(132)和用于所述至少一个光束(18)的能操控的偏移装置(92)以用于所述图像内容的扫描式投射，d.偏转单元(20)，所述图像内容能够被投射到所述偏转单元上，并且，所述偏转单元设立为用于将所投射的图像内容转向到用户的眼睛(24)上，e.布置在投影仪单元(16)和偏转单元(20)之间的光学分段元件(32)，借助于所述光学分段元件能够将所述图像内容经由不同的成像路径(28，30)投射到所述偏转单元(20)的至少一个投影区域(34)上，其中，至少各个成像路径(28，30)能够单独地被操控，以及f.光学复制部件(150)，所述光学复制部件布置在所述偏转单元(20)的所述至少一个投影区域(34)中并且设立为用于，复制所投射的图像内容并且将其在空间上错开地转向到所述用户的所述眼睛(24)上，使得产生多个具有所述图像内容的、彼此在空间上错开布置的出射光瞳(人眼窗口A、A’、B、B’)。

公开(公告)号：CN117716288A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202280047931.X

申请日：2022-06-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·金斯特勒 ,  M·布施

IPC: G03B21/30 ,  G02B27/01

Abstract: 提出一种扫描式激光器投影模块(20)，所述扫描式激光器投影模块基于其非常紧凑的构造方式特别好地适合用于消费者应用。这种类型的投影模块(20)包括能够操控的激光器模块(22)、能够操控的微镜组件(26)、装配载体(21)和射束转向组件(28)，所述激光器模块具有至少一个激光源，所述激光源用于发出能够预给定的强度的激光射束，所述微镜组件用于使所述至少一个激光射束偏移，所述装配载体具有载体前侧和载体后侧。根据本发明，所述激光器模块(22)布置在所述载体前侧上，所述微镜组件(26)布置在所述载体后侧上。此外，所述射束转向组件(28)设计成，使得所述至少一个激光射束从在所述载体前侧上的激光器模块(22)偏转到在所述载体后侧上的微镜组件(26)上。

公开(公告)号：CN114286971A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202080058729.8

申请日：2020-07-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·沙茨 ,  H·施佩希特 ,  A·彼得森 ,  T·金斯特勒

IPC: G05D25/02

Abstract: 本发明涉及一种用于操控二维微型扫描仪设备的至少一个偏转单元(25)的、尤其是微镜的至少一个驱动单元(30)的方法。在此，首先借助至少一个计算单元(10)产生用于操控偏转单元(25)的驱动单元(30)的第一控制信号(11)和第二控制信号(12)。接着将第一控制信号(11)和第二控制信号(12)从计算单元(10)传递(120)到驱动单元(30。随后在第一时间点根据所传递的控制信号(11，12)执行偏转单元(25)的围绕第一轴的正弦形的第一运动和偏转单元(25)的围绕第二轴的正弦形的第二运动。然后以这样的方式匹配从计算单元(25)传递到驱动单元(30)的第一控制信号(11)，使得在第一时间点之后的第二时间点将周期性的第三运动叠加在第一运动上。替代地，以这样的方式匹配从计算单元(25)传递到驱动单元(30)的第二控制信号(12)，使得在第一时间点之后的第二时间点将周期性的第四运动叠加在第二运动上。