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公开(公告)号：CN111965663A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010369419.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/88 , G01S7/481 , G01S7/48 , G01S7/484 , G01S7/486 , G01S7/4911 , G01S7/4912
Abstract: 描述一种光学系统(1)，尤其激光雷达系统，其包括至少一个光学发送器和至少一个光学探测器，以及数据处理单元。光学发送器设置用于将扫描光束发送到周围环境中，以便使扫描光束扫描周围环境对象。光学探测器设置用于接收由周围环境所反射的光束。提供一种光学系统，其设置用于探测和区分至少两个波长范围内的反射光束和/或探测和区分具有至少两个偏振方向的反射光束。光学系统借助数据处理单元设置用于，由反射光束相对于所发送的扫描光束中的差异确定所扫描的周围环境对象的位置以及所扫描的周围环境对象的表面特性。此外描述一种车辆，车辆包括光学系统，其如此安装在车辆中，使得扫描光在光学系统的运行期间扫描车辆的周围环境。
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公开(公告)号：CN113748331A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202080031304.8
申请日：2020-04-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01N21/35
Abstract: 本发明涉及一种用于求取车道表面(70)上的水的固态形式的方法和设备。该方法包括下述步骤：运输器具(80)的光学传感器(30)的光源的光以预限定角度发射到车道表面(70)上，其中，所述光源设置为用于发射具有至少两个彼此有偏差的预限定波长或预限定波长范围的光，接收所述光学传感器(30)的光探测器的信号，所述信号代表所发射的光的通过所述车道表面(70)散射回到所述光学传感器(30)的部分的强度，基于所述信号内的对于各个预限定波长或预限定波长范围的光强度的接收值的比例来求取车道表面上的水的固态形式，通过将所述信号的绝对值与第一预限定阈值进行比较和/或将所述信号的信噪比与第二预限定阈值进行比较，对所述车道表面上的水的固态形式进行分类，以及在所述运输器具(80)中使用所求取的关于所述水的固态形式的信息。
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公开(公告)号：CN113574364A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202080020253.9
申请日：2020-02-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 公开了一种用于运行用于确定道路状态的传感器设备(1)的方法，在所述方法中辐射(16)由至少一个辐射源(10)产生并且发射到扫描区域(18)中，由所述扫描区域(18)散射回或反射的辐射(22)通过至少一个探测器(4)获取并且通过与所述探测器(4)耦合的控制器(26)分析处理以用于确定所述道路状态，其中，通过至少一个传感器(12、14)获取作用到所述传感器设备(1)的至少一个部件(4、6、10、12、14)上的与温度相关的影响，其中，作用到所述传感器设备(1)的所述部件(4、6、10、12、14)上的所述与温度相关的影响通过加热装置(24)和/或冷却装置(24)和/或在所述分析处理时通过所述控制器(26)补偿。此外，公开一种控制器(26)以及一种计算机程序。
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