知搜-全球专利检索

  1. Login
  2. Sign Up

Search Results

11 records (took 0.032 seconds)

    用于基于图像的视距估计的方法和设备
    1.
    发明授权
    用于基于图像的视距估计的方法和设备 有权

    公开(公告)号：CN105049784B

    公开(公告)日：2019-09-17

    申请号：CN201510220595.6

    申请日：2015-05-04

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： S·勒诺

    IPC: G01N21/53 ,  G06T7/00 ,  G06T7/50 ,  G06T7/11

    Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的用于基于图像的视距估计的方法，所述方法具有求取周围环境的对象在车辆的图像检测装置的图像中的成像的步骤，其中对象具有朝车辆的行驶方向的延展，其中图像是车辆前方的周围环境的成像，具有区段化对象的成像的步骤，以便得到对象的具有相对于图像检测装置在公差范围方面相同的第一距离的第一对象区域并且得到对象的具有相对于图像检测装置在公差范围方面相同的第二距离的第二对象区域，以及确定用于第一对象区域的第一对象光密度和第二对象区域的第二对象光密度，以及具有在使用第一对象光密度、第二对象光密度、第一距离和第二距离的情况下确定大气消光系数的步骤，其中大气消光系数与视距存在直接关联。

    用于在白天有雾时确定视距的方法和设备
    3.
    发明授权
    用于在白天有雾时确定视距的方法和设备 有权

    公开(公告)号：CN105190288B

    公开(公告)日：2021-07-13

    申请号：CN201480015538.8

    申请日：2014-02-24

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： S·韦伯 ,  S·勒诺 ,  U·施托普尔

    IPC: G01N21/53 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G01S17/95 ,  G01S17/931 ,  B60R16/023 ,  G06T7/00 ,  H04N7/18 ,  G06T5/00

    Abstract: 本发明涉及一种用于在白天有雾(106)时确定视距的方法(800)，其中所述方法(800)具有读取的步骤(802)和求取的步骤(804)。在读取的步骤(802)中读取雾(106)的摄像机图像(100)的亮度曲线(102)的至少一个特征点(110)的坐标。亮度曲线(102)代表摄像机图像(100)的沿着所述摄像机图像(100)的参考轴线(108)的图像点的亮度值。在求取的步骤(804)中，在摄像机图像(100)中在使用所述坐标、气象学的对比度阈值和处理规则的情况下求取气象学视距，以便在雾(106)中估计视距。所述处理规则反映在摄像机图像(100)中通过雾(106)引起的位置相关的和/或方向相关的散射光。

    用于基于图像的视距估计的方法和设备
    4.
    发明公开
    用于基于图像的视距估计的方法和设备 有权

    公开(公告)号：CN105049784A

    公开(公告)日：2015-11-11

    申请号：CN201510220595.6

    申请日：2015-05-04

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： S·勒诺

    IPC: H04N7/18 ,  G06T7/00

    Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的用于基于图像的视距估计的方法，所述方法具有求取周围环境的对象在车辆的图像检测装置的图像中的成像的步骤，其中对象具有朝车辆的行驶方向的延展，其中图像是车辆前方的周围环境的成像，具有区段化对象的成像的步骤，以便得到对象的具有相对于图像检测装置在公差范围方面相同的第一距离的第一对象区域并且得到对象的具有相对于图像检测装置在公差范围方面相同的第二距离的第二对象区域，以及确定用于第一对象区域的第一对象光密度和第二对象区域的第二对象光密度，以及具有在使用第一对象光密度、第二对象光密度、第一距离和第二距离的情况下确定大气消光系数的步骤，其中大气消光系数与视距存在直接关联。

    具有目标明确的预处理的图像分析处理
    6.
    发明公开
    具有目标明确的预处理的图像分析处理 审中-实审

    公开(公告)号：CN110832505A

    公开(公告)日：2020-02-21

    申请号：CN201880044907.4

    申请日：2018-06-11

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： S·勒诺 ,  J·E·M·梅纳特 ,  S·比朔夫

    IPC: G06K9/40 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13

    Abstract: 用于识别在输入图像(2)中的特征(21)或对象(22)的系统(1)，其包括至少一个构造为KI模块的预处理模块(3)，所述预处理模块构造用于借助参数化的内部的处理链(31)由所述输入图像(2)产生至少一个中间图像(4，4a，4b)，以及所述系统包括至少一个分析处理模块(5，a，5b)，所述分析处理模块构造用于识别(51，51a，51b)在所述中间图像(4)中的所期望的特征(21)或对象(22)。用于训练根据权利要求1至12中任一项所述的系统(1)的方法(100)，其具有以下的步骤：*将多个学习输入图像(9，2)输送(110)给所述系统(1)，*将由所述分析处理模块(5)对所述每个学习输入图像(9，2)所提供的结果(10，51)与用于所述结果(10，51)的学习值(11)比较(120)；将所述结果(10)与所述学习值(11)的偏差(12)反馈(130)到所述预处理模块(3)的输入端(32)中，和/或借助减小(150)所述偏差(12)的目标来调整(140)所述预处理模块(3)的内部的处理链(31)的参数。所属的计算机程序产品。

    用于透射率已知式色度键的方法
    8.
    发明公开
    用于透射率已知式色度键的方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN116469026A

    公开(公告)日：2023-07-21

    申请号：CN202310079610.4

    申请日：2023-01-17

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： J·克伦 ,  S·勒诺

    IPC: G06V20/40 ,  G06V10/42 ,  G06V10/82 ,  G06N3/092 ,  G06N3/0464

    Abstract: 本发明涉及一种用于透射率已知式色度键的方法，其中，该方法至少包括以下步骤：a)获取所述至少一个对象(3)在第一背景(4)或第一场景前的第一记录(1)，b)获取所述至少一个对象(3)在至少部分地不同于该第一背景(4)或该第一场景的第二背景(5)或第二场景前的第二记录(2)，c)在使用该第一记录(1)和该第二记录(2)的情况下提取所述至少一个对象(3)。

    处理传感器数据的方法、计算机程序、存储介质和系统
    9.
    发明公开
    处理传感器数据的方法、计算机程序、存储介质和系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN116468879A

    公开(公告)日：2023-07-21

    申请号：CN202310077405.4

    申请日：2023-01-17

    Applicant: 罗伯特·博世有限公司

    Inventor： C·赫邦 ,  M·米克施 ,  S·勒诺

    IPC: G06V10/147 ,  G06T7/00

    Abstract: 本发明涉及一种用于在具有多个传感器(2、3)的系统(1)中处理传感器数据的方法，所述传感器用于检测所述系统(1)周围的环境的至少一个部分区域，所述方法至少包括以下步骤：a)读入至少部分并行检测到的传感器数据，b)检查，基于所读入的传感器数据是否能够针对所述传感器(2、3)中的一个或多个确定出通过相应的传感器(2、3)进行的检测的至少部分的损害，c)在考虑步骤b)中的检查的情况下匹配所述传感器数据的使用。本发明还涉及一种用于执行所述方法的计算机程序、一种机器能读取的存储介质和一种系统。

Patent Agency Ranking