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公开(公告)号：CN113759710A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110624000.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于规划技术系统在其环境中的操作的方法、计算机程序和机器可读存储介质。一种计算机实现的方法，用于规划技术系统在其环境中的操作。该方法包括以下步骤：i）获得状态信息，包括：当前域、时间步和当前状态；ii）由启发式方法根据当前状态确定可达状态的成本；iii）取决于状态信息和成本，按照策略从预定义的启发式方法集合中选择一种启发式方法；iv）从可达状态中选取具有所选启发式方法所返回的最低成本的状态，以及v）从该技术系统必须执行才能达到具有由所选启发式方法所返回的最低成本的所述状态的可能操作的集合中确定该技术系统的操作。
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