公开(公告)号：CN114253131A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111121351.4

申请日：2021-09-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·伯肯坎普 ,  J·斯皮茨 ,  K·斯库布奇 ,  L·格罗斯伯格 ,  S·法尔科纳 ,  A·埃瓦齐

IPC: G05B13/04 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N7/00

Abstract: 用于控制物理系统的设备和方法。按照不同的实施方式，描述了一种用于控制物理系统的方法，所述方法具有：分别响应于所述物理系统的控制配置的输入和任务输入参数的值的输入，针对多个任务，训练神经网络来输出所执行的任务的结果；借助于贝叶斯优化来确定针对另一任务的控制配置，其中通过所述任务输入参数来被参数化的所述神经网络被用作控制配置与结果之间的关系的模型；而且按照所述控制配置来控制所述物理系统以执行所述另一任务。

公开(公告)号：CN113759710A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110624000.9

申请日：2021-06-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·斯皮茨 ,  A·别登卡普 ,  D·斯派克 ,  F·胡特尔 ,  M·林道尔 ,  R·马特穆勒

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种用于规划技术系统在其环境中的操作的方法、计算机程序和机器可读存储介质。一种计算机实现的方法，用于规划技术系统在其环境中的操作。该方法包括以下步骤：i）获得状态信息，包括：当前域、时间步和当前状态；ii）由启发式方法根据当前状态确定可达状态的成本；iii）取决于状态信息和成本，按照策略从预定义的启发式方法集合中选择一种启发式方法；iv）从可达状态中选取具有所选启发式方法所返回的最低成本的状态，以及v）从该技术系统必须执行才能达到具有由所选启发式方法所返回的最低成本的所述状态的可能操作的集合中确定该技术系统的操作。

公开(公告)号：CN114730166A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202080082324.8

申请日：2020-11-05

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·斯皮茨

IPC: G05B17/02

Abstract: 用于操控输送装置（200）的设备和方法，其中接收（700）可通过磁力作用由所述输送装置（200）移动的装置（100）的姿态的实际值（Pist），其中根据所述姿态的实际值（Pist），根据由所述输送装置（200）移动所述装置（100）所应当使用的力矩的额定值（Tsoll），根据由所述输送装置（200）移动所述装置（100）所应当使用的力的额定值（Fsoll），以及根据模型（404）来确定（706）用于操控所述输送装置（200）的至少一个执行器（202）的额定值（αsoll），其中所述模型（402）被训练为根据所述装置（100）的姿态的实际值并且根据移动所述装置（100）应当使用的力矩的额定值和力的额定值来确定用于操控所述至少一个执行器（202）的额定值。