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公开(公告)号:CN110027001B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN201910004419.7
申请日:2019-01-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行移动的作业机器的方法,所述作业机器具有操纵器,所述操纵器能够移动地布置在移动的作业机器的组件上,其中在使用至少一个布置在所述操纵器上的传感器的情况下获取所述操纵器相对于组件的位置,其中在使用相对于组件位置固定地布置的旋转速率传感器的情况下检测所述组件围绕所述移动的作业机器的竖直轴(H)的旋转(D),其中借助于操纵器相对于所述组件的位置以及所述组件围绕竖直轴(H)的旋转(D)获取操纵器在移动的作业机器之内的位置,并且其中所述组件围绕竖直轴(H)的旋转(D)此外在使用至少一个布置在移动的作业机器上的摄像机的情况下得到检测以及本发明涉及一种这样的移动的作业机器。
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公开(公告)号:CN107816463A
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201710823199.1
申请日:2017-09-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: F15B11/17
CPC classification number: F15B11/17 , F15B2211/20515 , F15B2211/20546 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/2658 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6651
Abstract: 本发明涉及具有第一和至少一条第二输入管路以及回流管路的液压的驱动系统,其中设置了至少一个执行器,执行器通过所配属的阀组件可选能够与所提到的输入管路中的至少一条输入管路和/或回流管路进行流体交换连接,其中第一输入管路被连接到第一泵上,其中每条第二输入管路(32)分别被连接到所配属的第二泵(22)上,其中回流管路(30)被连接到罐(12)上。按照本发明,设置了驱动装置(40),该驱动装置具有多根输出轴(51;52),输出轴分别与所配属的第一或者第二泵(21;22)处于旋转驱动连接之中,其中如此设立驱动装置(40;41),使得能量能够通过驱动装置(40;40’)在输出轴(51;52)之间交换。
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公开(公告)号:CN107816463B
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN201710823199.1
申请日:2017-09-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: F15B11/17
Abstract: 本发明涉及具有第一和至少一条第二输入管路以及回流管路的液压的驱动系统,其中设置了至少一个执行器,执行器通过所配属的阀组件可选能够与所提到的输入管路中的至少一条输入管路和/或回流管路进行流体交换连接,其中第一输入管路被连接到第一泵上,其中每条第二输入管路(32)分别被连接到所配属的第二泵(22)上,其中回流管路(30)被连接到罐(12)上。按照本发明,设置了驱动装置(40),该驱动装置具有多根输出轴(51;52),输出轴分别与所配属的第一或者第二泵(21;22)处于旋转驱动连接之中,其中如此设立驱动装置(40;41),使得能量能够通过驱动装置(40;40’)在输出轴(51;52)之间交换。
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公开(公告)号:CN110027001A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910004419.7
申请日:2019-01-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行移动的作业机器的方法,所述作业机器具有操纵器,所述操纵器能够移动地布置在移动的作业机器的组件上,其中在使用至少一个布置在所述操纵器上的传感器的情况下获取所述操纵器相对于组件的位置,其中在使用相对于组件位置固定地布置的旋转速率传感器的情况下检测所述组件围绕所述移动的作业机器的竖直轴(H)的旋转(D),其中借助于操纵器相对于所述组件的位置以及所述组件围绕竖直轴(H)的旋转(D)获取操纵器在移动的作业机器之内的位置,并且其中所述组件围绕竖直轴(H)的旋转(D)此外在使用至少一个布置在移动的作业机器上的摄像机的情况下得到检测以及本发明涉及一种这样的移动的作业机器。
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