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公开(公告)号：CN110027001A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910004419.7
申请日：2019-01-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行移动的作业机器的方法，所述作业机器具有操纵器，所述操纵器能够移动地布置在移动的作业机器的组件上，其中在使用至少一个布置在所述操纵器上的传感器的情况下获取所述操纵器相对于组件的位置，其中在使用相对于组件位置固定地布置的旋转速率传感器的情况下检测所述组件围绕所述移动的作业机器的竖直轴（H）的旋转（D），其中借助于操纵器相对于所述组件的位置以及所述组件围绕竖直轴（H）的旋转（D）获取操纵器在移动的作业机器之内的位置，并且其中所述组件围绕竖直轴（H）的旋转（D）此外在使用至少一个布置在移动的作业机器上的摄像机的情况下得到检测以及本发明涉及一种这样的移动的作业机器。
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公开(公告)号：CN110027001B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910004419.7
申请日：2019-01-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行移动的作业机器的方法，所述作业机器具有操纵器，所述操纵器能够移动地布置在移动的作业机器的组件上，其中在使用至少一个布置在所述操纵器上的传感器的情况下获取所述操纵器相对于组件的位置，其中在使用相对于组件位置固定地布置的旋转速率传感器的情况下检测所述组件围绕所述移动的作业机器的竖直轴（H）的旋转（D），其中借助于操纵器相对于所述组件的位置以及所述组件围绕竖直轴（H）的旋转（D）获取操纵器在移动的作业机器之内的位置，并且其中所述组件围绕竖直轴（H）的旋转（D）此外在使用至少一个布置在移动的作业机器上的摄像机的情况下得到检测以及本发明涉及一种这样的移动的作业机器。
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