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公开(公告)号：CN110177999B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201780084263.7
申请日：2017-11-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于获取转子的绝对角度位置和旋转方向的感测器轮组件，该感测器轮组件包括：第一感测器轮，该第一感测器轮抗扭转地与所述转子相连接，其中所述第一感测器轮沿着其圆周具有数目n的均匀隔开地布置的齿；第二感测器轮，该第二感测器轮抗扭转地与所述第一感测器轮相连接，其中所述第二感测器轮沿着其圆周具有与所述第一感测器轮相同的数目n的齿，其中所述第二感测器轮的齿相对于所述第一感测器轮的齿具有不对称的角度偏移；第一传感器，该第一传感器被设立用于对所述第一感测器轮进行扫描；第二传感器，该第二传感器被设立用于对所述第二感测器轮进行扫描；控制机构，该控制机构与所述第一传感器和所述第二传感器进行了通信连接，其中所述控制机构被设立用于在二进制信号的基础上获取绝对角度位置并且获取旋转方向，其中所述二进制信号从所述第一传感器的第一信号和所述第二传感器的第二信号中推导出来。
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公开(公告)号：CN110177999A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201780084263.7
申请日：2017-11-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于获取转子的绝对角度位置和旋转方向的感测器轮组件，该感测器轮组件包括：第一感测器轮，该第一感测器轮抗扭转地与所述转子相连接，其中所述第一感测器轮沿着其圆周具有数目n的均匀隔开地布置的齿；第二感测器轮，该第二感测器轮抗扭转地与所述第一感测器轮相连接，其中所述第二感测器轮沿着其圆周具有与所述第一感测器轮相同的数目n的齿，其中所述第二感测器轮的齿相对于所述第一感测器轮的齿具有不对称的角度偏移；第一传感器，该第一传感器被设立用于对所述第一感测器轮进行扫描；第二传感器，该第二传感器被设立用于对所述第二感测器轮进行扫描；控制机构，该控制机构与所述第一传感器和所述第二传感器进行了通信连接，其中所述控制机构被设立用于在二进制信号的基础上获取绝对角度位置并且获取旋转方向，其中所述二进制信号从所述第一传感器的第一信号和所述第二传感器的第二信号中推导出来。
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