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公开(公告)号:CN102015464A
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200980114191.1
申请日:2009-04-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B65B43/50 , B65G47/847 , B65G2201/0244 , B67C7/0046
Abstract: 本发明涉及一种用于输送容器(2)的装置(1)及相应的方法,包括:可旋转的上接收装置(3),可旋转的下接收装置(4)和至少一个驱动装置(5),所述驱动装置旋转所述上接收装置(3)和所述下接收装置(4),其中,所述上接收装置(3)设置在所述下接收装置(4)上方,所述上接收装置(3)包括至少一个具有第一宽度(B1)的上凹部(31),所述下接收装置(4)包括至少一个具有第二宽度(B3)的下凹部(41),其中,所述上凹部(31)和所述下凹部(32)可以一起接收所述容器(2),所述第一宽度(B1)和所述第二宽度(B2)分别大于所述容器(2)的第三宽度(B3),所述上接收装置(3)和所述下接收装置(4)可相对于彼此旋转地设置,以便夹紧或释放所述容器(2)。
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公开(公告)号:CN102015457A
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200980114193.0
申请日:2009-04-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B67B1/04 , B65B7/2821
Abstract: 本发明涉及一种用于在抓取装置(1)中借助盖(5)封闭容器(4)的方法,包括以下步骤:将所述盖(5)接收到所述抓取装置(1)中,将所述容器(4)接收到所述抓取装置(1)中,在所述抓取装置(1)中以所述盖(5)封闭所述容器(4),及从所述抓取装置(1)输出封闭的所述容器(4),其中,通过操作单元(81)使所述抓取装置(1)运动,以将所述容器(4)从第一位置(86)输送到第二位置(87),在所述操作单元(81)使所述抓取装置(1)运动期间实施所述容器(4)的所述封闭。
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公开(公告)号:CN102015453B
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN200980114186.0
申请日:2009-04-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B65B43/46 , B65B3/003 , B65B3/28 , B65B7/2821 , B65B7/285 , B65B43/62 , B65B57/00 , B65B65/003
Abstract: 本发明涉及一种用于容器(6)的装填和封口机,包括:具有第一机械手(11)的第一操作站(1);具有第二机械手(21)的第二操作站(2);固定的第一处理站(4),其中,所述第一机械手(11)将容器(6)输送至所述固定的第一处理站(4),其中,所述第二机械手(21)将容器(6)从所述第一处理站(4)输送至随后的站(7),其中,在所述固定的第一处理站(4)上实施至少一个过程步骤。
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公开(公告)号:CN102431775A
公开(公告)日:2012-05-02
申请号:CN201110227417.8
申请日:2011-08-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B65G27/02
CPC classification number: B65G47/1421
Abstract: 本发明涉及具有改善的出口的分拣和输送装置,其包括:分拣罐(2),所述分拣罐分拣放入到该分拣罐中的元件、特别是封闭元件并且将所述元件供应给设置在下游的装置;用于储放所述元件(3)的储备容器(9),所述储备容器设置在所述分拣罐(2)上方;出口槽(5),所述出口槽从所述分拣罐(2)的上开口(20)开始设置在所述分拣罐(2)的外圆周上,以便接收和输出以定向后的方式供入的元件;其中,所述出口槽(5)沿着所述分拣罐(2)的外圆周在大于360°的范围上延伸。
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公开(公告)号:CN102015453A
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200980114186.0
申请日:2009-04-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B65B43/46 , B65B3/003 , B65B3/28 , B65B7/2821 , B65B7/285 , B65B43/62 , B65B57/00 , B65B65/003
Abstract: 本发明涉及一种用于容器(6)的装填和封口机,包括:具有第一机械手(11)的第一操作站(1);具有第二机械手(21)的第二操作站(2);固定的第一处理站(4),其中,所述第一机械手(11)将容器(6)输送至所述固定的第一处理站(4),其中,所述第二机械手(21)将容器(6)从所述第一处理站(4)输送至随后的站(7),其中,在所述固定的第一处理站(4)上实施至少一个过程步骤。
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公开(公告)号:CN108688844A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810263469.2
申请日:2018-03-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01G17/00 , B65B3/003 , B65B3/28 , G01G15/00 , B65B3/04 , G01G11/00 , G01G11/04 , G01G23/14
Abstract: 本发明涉及一种用于称量和填充容器、尤其是药用容器的称量填充机,该称量填充机包括用于在输送方向(101;106)上连续输送容器(100)的输送装置(2)、用于向所述容器(100)填充以填充产物、尤其是液体的填充装置(3)和称量装置(4),该称量装置设置成用于获取容器(100)的皮重和填充后的容器(100)的毛重。输送装置(2)和称量装置(4)可以相对彼此同步地运动,使得容器(100)的皮重和/或毛重的获取在容器(100)的连续输送期间进行。
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公开(公告)号:CN102431775B
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201110227417.8
申请日:2011-08-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B65G27/02
CPC classification number: B65G47/1421
Abstract: 本发明涉及具有改善的出口的分拣和输送装置,其包括:分拣罐(2),所述分拣罐分拣放入到该分拣罐中的元件、特别是封闭元件并且将所述元件供应给设置在下游的装置;用于储放所述元件(3)的储备容器(9),所述储备容器设置在所述分拣罐(2)上方;出口槽(5),所述出口槽从所述分拣罐(2)的上开口(20)开始设置在所述分拣罐(2)的外圆周上,以便接收和输出以定向后的方式供入的元件;其中,所述出口槽(5)沿着所述分拣罐(2)的外圆周在大于360°的范围上延伸。
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公开(公告)号:CN102015456B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN200980114192.6
申请日:2009-04-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B67B1/04 , B65B7/2821
Abstract: 本发明涉及一种用于接收和封闭容器(4)的抓取装置(1),包括容器接收装置(2)和盖接收装置(3),其中,所述容器接收装置(2)构造用于接收所述容器(4),所述盖接收装置(3)构造用于接收盖(5),所述盖接收装置(3)通过连接元件(6)与所述容器接收装置(2)连接,所述连接元件(6)允许容器接收装置(2)与盖接收装置(3)之间的相对运动(11),以便以所述盖(5)封闭所述容器(4)。
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公开(公告)号:CN104349982B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201380030164.2
申请日:2013-04-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对物品进行运输和质量测定的装置,所述装置包括一用于为所述物品进行称重的称重装置和一用于在通过该装置运输所述物品期间搬运所述物品的运输单元。在此,所述运输单元具有用于保持至少一个物品的保持件,而所述保持件本身具有一用于在物品下侧面上承载所述物品的承载区域。所述称重装置被装备用于通过所述承载区域中的至少一个开口称重一物品。在此,所述保持件被装备用于相对于所述称重装置下降。优选地提出:使整个运输单元连同导向单元的一部分一起下降,以便将该物品放置在所述称重装置上。
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公开(公告)号:CN104349982A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201380030164.2
申请日:2013-04-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对物品进行运输和质量测定的装置,所述装置包括一用于为所述物品进行称重的称重装置和一用于在通过该装置运输所述物品期间搬运所述物品的运输单元。在此,所述运输单元具有用于保持至少一个物品的保持件,而所述保持件本身具有一用于在物品下侧面上承载所述物品的承载区域。所述称重装置被装备用于通过所述承载区域中的至少一个开口称重一物品。在此,所述保持件被装备用于相对于所述称重装置下降。优选地提出:使整个运输单元连同导向单元的一部分一起下降,以便将该物品放置在所述称重装置上。
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