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公开(公告)号:CN104816860A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510058626.2
申请日:2015-02-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提出用于准备从被托盘(12)封闭的盘(14)中取出容器(10)的设备和方法。在此,该设备包括至少一个输运器件(22,34,50),它使包围容器(10)的至少一个盘(14)和至少一个托盘(12)运动,其中,设置有用于使所述托盘(12)或盘(14)相对于所述盘(14)或托盘(12)固定的至少一个保持器件(32),并且其中,设置有至少一个操作装置(34),用于在托盘(12)和盘(14)之间产生相对运动,用于分开托盘(12)与盘(14)。
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公开(公告)号:CN104816855A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510058656.3
申请日:2015-02-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B65B21/08 , B65B31/04 , B65B69/0008 , B65D77/003 , B65D81/203 , B65B43/42 , B65B41/02
Abstract: 提出用于从盘中取出容器的设备和方法。在此,所述设备包括下面的元件:至少一个输运装置(22,34,50),其使至少一个盘(14)和/或至少一个托盘(12)运动,其中,所述容器(10)布置在盘(14)中,其中,设置有至少一个用于固定容器(10)的固定器件(38),如果在容器(10)与盘(14)之间的进行相对运动,并且其中,设置有至少一个用于产生盘(14)与被固定的容器(10)之间的相对运动的器件、尤其转送单元(40)。
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公开(公告)号:CN102015464A
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200980114191.1
申请日:2009-04-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B65B43/50 , B65G47/847 , B65G2201/0244 , B67C7/0046
Abstract: 本发明涉及一种用于输送容器(2)的装置(1)及相应的方法,包括:可旋转的上接收装置(3),可旋转的下接收装置(4)和至少一个驱动装置(5),所述驱动装置旋转所述上接收装置(3)和所述下接收装置(4),其中,所述上接收装置(3)设置在所述下接收装置(4)上方,所述上接收装置(3)包括至少一个具有第一宽度(B1)的上凹部(31),所述下接收装置(4)包括至少一个具有第二宽度(B3)的下凹部(41),其中,所述上凹部(31)和所述下凹部(32)可以一起接收所述容器(2),所述第一宽度(B1)和所述第二宽度(B2)分别大于所述容器(2)的第三宽度(B3),所述上接收装置(3)和所述下接收装置(4)可相对于彼此旋转地设置,以便夹紧或释放所述容器(2)。
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公开(公告)号:CN102015457A
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200980114193.0
申请日:2009-04-01
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B67B1/04 , B65B7/2821
Abstract: 本发明涉及一种用于在抓取装置(1)中借助盖(5)封闭容器(4)的方法,包括以下步骤:将所述盖(5)接收到所述抓取装置(1)中,将所述容器(4)接收到所述抓取装置(1)中,在所述抓取装置(1)中以所述盖(5)封闭所述容器(4),及从所述抓取装置(1)输出封闭的所述容器(4),其中,通过操作单元(81)使所述抓取装置(1)运动,以将所述容器(4)从第一位置(86)输送到第二位置(87),在所述操作单元(81)使所述抓取装置(1)运动期间实施所述容器(4)的所述封闭。
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公开(公告)号:CN106516200B
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201611035797.4
申请日:2016-08-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于灌装容器的方法,尤其以医药介质灌装容器(3),其中,单个节拍如下以给出的序列来构成:用于同时灌装f个容器(3)、同时称重w个空的容器(3)、同时称重w个已灌装的容器(3)的初始静止状态(I);用于使容器(3)以节距t运动的中间前进状态(II);用于同时灌装f个容器(3)的中间静止状态(III),其中,中间前进状态(II)与中间静止状态(III)实施(w/f‑1)次;用于使容器(3)以行程t*[w‑(w/f‑1)]运动的最终前进状态(IV)。
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公开(公告)号:CN106516200A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611035797.4
申请日:2016-08-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于灌装容器的方法,尤其以医药介质灌装容器(3),其中,单个节拍如下以给出的序列来构成:用于同时灌装f个容器(3)、同时称重w个空的容器(3)、同时称重w个已灌装的容器(3)的初始静止状态(I);用于使容器(3)以节距t运动的中间前进状态(II);用于同时灌装f个容器(3)的中间静止状态(III),其中,中间前进状态(II)与中间静止状态(III)实施(w/f-1)次;用于使容器(3)以行程t*[w-(w/f-1)]运动的最终前进状态(IV)。
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公开(公告)号:CN104816847A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510058619.2
申请日:2015-02-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B65B69/0008 , A61M5/002 , A61M5/008 , A61M2207/00 , A61M2209/06 , B65B21/08 , B65B31/04 , B65D77/003 , B65D81/203 , B65B31/024 , B65B69/00 , B65B2220/20
Abstract: 提出用于运用托盘(14)的设备和方法,其中,该装置包括下面的部分:-至少一个输运装置(22),它输运至少一个袋(16,18)和/或薄膜(16),其中,在所述袋(16,18)和/或所述薄膜(16)中包含至少一个盘(14)和至少一个托盘(12),它们包围容器(10),-至少一个用于打开袋(16,18)和/或薄膜(16)的打开器件(28),-至少一个用于从打开的袋(18)和/或薄膜(16)中至少取出具有容器(10)的盘(14)和托盘(12)的操作装置(34),-其特征在于用于将空的盘(14)和/或托盘(12)推回到打开的袋(18)和/或薄膜(16)中的操作装置(34)。
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公开(公告)号:CN102431775A
公开(公告)日:2012-05-02
申请号:CN201110227417.8
申请日:2011-08-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B65G27/02
CPC classification number: B65G47/1421
Abstract: 本发明涉及具有改善的出口的分拣和输送装置,其包括:分拣罐(2),所述分拣罐分拣放入到该分拣罐中的元件、特别是封闭元件并且将所述元件供应给设置在下游的装置;用于储放所述元件(3)的储备容器(9),所述储备容器设置在所述分拣罐(2)上方;出口槽(5),所述出口槽从所述分拣罐(2)的上开口(20)开始设置在所述分拣罐(2)的外圆周上,以便接收和输出以定向后的方式供入的元件;其中,所述出口槽(5)沿着所述分拣罐(2)的外圆周在大于360°的范围上延伸。
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公开(公告)号:CN104816847B
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201510058619.2
申请日:2015-02-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B65B69/0008 , A61M5/002 , A61M5/008 , A61M2207/00 , A61M2209/06 , B65B21/08 , B65B31/04 , B65D77/003 , B65D81/203
Abstract: 提出用于运用托盘(14)的设备和方法,其中,该装置包括下面的部分:‑至少一个输运装置(22),它输运至少一个袋(16,18)和/或薄膜(16),其中,在所述袋(16,18)和/或所述薄膜(16)中包含至少一个盘(14)和至少一个托盘(12),它们包围容器(10),‑至少一个用于打开袋(16,18)和/或薄膜(16)的打开器件(28),‑至少一个用于从打开的袋(18)和/或薄膜(16)中至少取出具有容器(10)的盘(14)和托盘(12)的操作装置(34),‑其特征在于用于将空的盘(14)和/或托盘(12)推回到打开的袋(18)和/或薄膜(16)中的操作装置(34)。
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公开(公告)号:CN104349982B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201380030164.2
申请日:2013-04-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对物品进行运输和质量测定的装置,所述装置包括一用于为所述物品进行称重的称重装置和一用于在通过该装置运输所述物品期间搬运所述物品的运输单元。在此,所述运输单元具有用于保持至少一个物品的保持件,而所述保持件本身具有一用于在物品下侧面上承载所述物品的承载区域。所述称重装置被装备用于通过所述承载区域中的至少一个开口称重一物品。在此,所述保持件被装备用于相对于所述称重装置下降。优选地提出:使整个运输单元连同导向单元的一部分一起下降,以便将该物品放置在所述称重装置上。
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