公开(公告)号：CN114312795A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111168249.X

申请日：2021-09-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·汉泽尔曼 ,  D·阿贝 ,  M·乌尔曼

IPC: B60W40/02 ,  G06N20/00

Abstract: 提出一种用于评估用于在移动平台的周围环境中控制至少部分自动化的移动平台的第一方法的方法，该方法具有以下步骤：借助第一方法针对周围环境的场景确定控制动作；确定借助第一方法确定控制动作的置信值；如果所确定的置信值小于信任值，则确定移动平台的周围环境的场景的表示，以便以该场景评估第一方法。还提出一种评估设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

公开(公告)号：CN117099085A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202280023882.6

申请日：2022-02-03

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·维尔梅斯 ,  M·乌尔曼 ,  M·比尔克

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明涉及一种用于评估用于车辆(100)的控制器(102)的软件(111)的方法，其中，所述控制器(102)包括存储器(110)和处理器(112)，在所述存储器中存储有所述软件(111)的第一版本(111a)和第二版本(111b)，所述处理器用于实施所述第一版本(111a)和所述第二版本(111b)。该方法包括：在所述控制器(102)中接收通过传感装置(104)产生的传感器数据(108)，所述传感装置用于检测所述车辆(100)的环境；将所述传感器数据(108)输入到所述第一版本(111a)和所述第二版本(111b)中；通过所述第一版本(111a)从所述传感器数据(108)中产生第一对象数据(206，206’)，其中，所述第一对象数据(206，206’)包括通过所述第一版本(111a)识别出的、在所述车辆(100)的环境中的第一对象(116，116’)的位置和/或取向；通过所述第二版本(111b)从所述传感器数据(108)中产生第二对象数据(208，208’)，其中，所述第二对象数据(208，208’)包括通过所述第二版本(111b)识别出的、在所述车辆(100)的环境中的第二对象(118，118’)的位置和/或取向；通过将所述第一对象数据(206，206’)与所述第二对象数据(208，208’)进行比较，在识别品质方面评估所述第二版本(111b)，其中，产生评估结果(212)；从所述控制器(102)向中央数据处理设备(214)发送所述评估结果(212)。