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公开(公告)号:CN110392883A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201880018446.3
申请日:2018-01-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于运行控制设备的方法,所述方法具有如下步骤:在由第一时隙构成的第一时间帧中实施第一任务程序,在由第二时隙构成的第二时间帧中实施第二任务程序,确定状态变量,所述状态变量说明所述第一任务程序的结果是否被准许,在当前的第一时隙中确定所述第一任务程序的结果并且在所述当前的第一时隙中将所述第一任务程序的结果传送给如下存储区,所述存储区被分配给所述第二任务程序,所述第二任务程序根据所述状态变量的值和所述第一任务程序的结果来确定第二结果,同样在所述当前的第一时隙中将所述状态变量的值传送给如下状态存储区,所述状态存储区被分配给所述第二任务程序,对所述第一任务程序的结果的确定和传送以及对所述状态变量的值的确定和传送都在所述第一任务程序的实施开始之后并且在所述第一任务程序的重新实施之前进行。
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公开(公告)号:CN110392883B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN201880018446.3
申请日:2018-01-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于运行控制设备的方法,所述方法具有如下步骤:在由第一时隙构成的第一时间帧中实施第一任务程序,在由第二时隙构成的第二时间帧中实施第二任务程序,确定状态变量,所述状态变量说明所述第一任务程序的结果是否被准许,在当前的第一时隙中确定所述第一任务程序的结果并且在所述当前的第一时隙中将所述第一任务程序的结果传送给如下存储区,所述存储区被分配给所述第二任务程序,所述第二任务程序根据所述状态变量的值和所述第一任务程序的结果来确定第二结果,同样在所述当前的第一时隙中将所述状态变量的值传送给如下状态存储区,所述状态存储区被分配给所述第二任务程序,对所述第一任务程序的结果的确定和传送以及对所述状态变量的值的确定和传送都在所述第一任务程序的实施开始之后并且在所述第一任务程序的重新实施之前进行。
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