公开(公告)号：CN111601737B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN201980009554.9

申请日：2019-01-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P.C.舍费尔 ,  J.朱 ,  H.哈卡蒂 ,  B.赫尔福 ,  K.比尔茨

IPC: B60T7/04

Abstract: 用于从马达（110）向制动踏板（115）提供额外扭矩的系统（195）和方法（300）。该系统包括具有输入杆的制动踏板（115）；马达（110）；传感器（125）；以及电子控制器（130），其被配置为从传感器（125）接收制动踏板（115）的输入杆的速度，基于该速度确定扭矩比，确定制动踏板（115）的差动冲程，基于差动冲程确定扭矩偏移，基于扭矩比和扭矩偏移确定额外扭矩，以及控制马达（110）将额外扭矩施加到制动踏板（115）。

公开(公告)号：CN111601737A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201980009554.9

申请日：2019-01-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P.C.舍费尔 ,  J.朱 ,  H.哈卡蒂 ,  B.赫尔福 ,  K.比尔茨

IPC: B60T7/04

Abstract: 用于从马达（110）向制动踏板（115）提供额外扭矩的系统（195）和方法（300）。该系统包括具有输入杆的制动踏板（115）；马达（110）；传感器（125）；以及电子控制器（130），其被配置为从传感器（125）接收制动踏板（115）的输入杆的速度，基于该速度确定扭矩比，确定制动踏板（115）的差动冲程，基于差动冲程确定扭矩偏移，基于扭矩比和扭矩偏移确定额外扭矩，以及控制马达（110）将额外扭矩施加到制动踏板（115）。