公开(公告)号：CN103249530B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201180060781.8

申请日：2011-12-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P.施莱希 ,  F.勒特林

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/06

CPC classification number: B25J9/1676 ,  B25J13/086 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明涉及一种用于运行搬运装置（10）、特别是工业机器人（100）用的防护装置（50）的方法，其具有：可运动的握持装置（11）；以及至少一个至少很大程度上围绕握持装置（11）的传感器装置（25），用于识别与处于握持装置（11）的运动路径（18，19）中的物体（3）至少可能发生的碰撞，其中当识别出碰撞危险时，产生一信号给控制装置（30），该控制装置使得握持装置（11）在其运动路径（18，19）上的运动过程发生改变。根据本发明设计为，被改变的运动过程是握持装置（11）的运动速度的受控制的降低。

公开(公告)号：CN103249530A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201180060781.8

申请日：2011-12-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P.施莱希 ,  F.勒特林

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/06

CPC classification number: B25J9/1676 ,  B25J13/086 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明涉及一种用于运行搬运装置（10）、特别是工业机器人（100）用的防护装置（50）的方法，其具有：可运动的握持装置（11）；以及至少一个至少很大程度上围绕握持装置（11）的传感器装置（25），用于识别与处于握持装置（11）的运动路径（18，19）中的物体（3）至少可能发生的碰撞，其中当识别出碰撞危险时，产生一信号给控制装置（30），该控制装置使得握持装置（11）在其运动路径（18，19）上的运动过程发生改变。根据本发明设计为，被改变的运动过程是握持装置（11）的运动速度的受控制的降低。