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公开(公告)号：CN114631131B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202080076861.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/09 , G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种用于在通信网络中提供用于在交通参与者(100)与至少一个另外的交通参与者(116、118)之间协调机动动作的机动动作消息(120)的方法(200)。该交通参与者(100)和所述至少一个另外的交通参与者(116、118)经由通信网络彼此联网。该交通参与者(100)包括分析评价单元(102)，该分析评价单元用于对经由通信网络所接收到的通信数据和/或对通过用于检测该交通参与者的周围环境的传感装置(104)所产生的的传感器数据(106)进行分析评价并且用于经由通信网络传输机动动作消息(120)。该方法包括以下步骤：在分析评价单元中接收(210)通信数据和/或传感器数据；基于所述通信数据和/或传感器数据确定(230)该交通参与者的至少一个可能的轨迹(300、301、302)，其中，求取至少一个描述所述至少一个可能的轨迹的特性的轨迹参数(公式)；由该轨迹参数计算(240)轨迹传输优先级(pt)，其中，该轨迹传输优先级代表所述至少一个可能的轨迹对于该交通参与者和/或所述至少一个另外的交通参与者而言的相关性；根据该轨迹传输优先级确定(250)是否应将所述至少一个可能的轨迹记录到机动动作消息中；若是：生成(260a)具有所述至少一个可能的轨迹的机动动作消息并经由通信网络发送该机动动作消息。
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公开(公告)号：CN116324509A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180071634.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S19/03
Abstract: 为了提供一种用于传输用于为交通参与者协同确定位置的数据的方法，其通过降低交通参与者之间的通信信道的负载来实现对交通参与者的准确和可靠的位置确定，提出一种方法，包括以下步骤：分别从至少一个第一接收器(10)的数据源接收(1)用于确定位置的多个数据对象(O1，O2，O3，O4，O5，O6)，指定(2)从多个数据对象(O1，O2，O3，O4，O5，O6)中的数据对象(O1，O2，O3)的选择，至少从接收到的数据对象(O1，O2，O3)的选择中，生成(3)用于协同确定位置的消息(N)，和经由通信信道将用于协同确定位置的消息(N)传输(4)给第二接收器(11)，其中数据对象(O1，O2，O3)的选择的指定依赖于相应的数据对象(O1，O2，O3，O4，O5，O6)在数据对象(O1，O2，O3，O4，O5，O6)用于确定位置的使用方面的相关性，并且其中根据至少一个第一参数确定数据对象(O1，O2，O3，O4，O5，O6)的相关性，其中至少一个第一参数反映数据对象(O1，O2，O3，O4，O5，O6)的信号质量，和/或其中至少一个第一参数反映数据源和第一接收器(10)之间的几何关系。
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公开(公告)号：CN118678415A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310252999.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于无线电通信的方法和装置。提供了一种方法，包括：去激活(110)装置的睡眠模式；如果关联的贡献指示符指示位置信息适于对至少一个另一装置的位置的确定有贡献，则在睡眠模式去激活之后，传输(114)位置信息；以及在位置信息的传输之后，激活(104)睡眠模式。
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公开(公告)号：CN114631131A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202080076861.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/09 , G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种用于在通信网络中提供用于在交通参与者(100)与至少一个另外的交通参与者(116、118)之间协调机动动作的机动动作消息(120)的方法(200)。该交通参与者(100)和所述至少一个另外的交通参与者(116、118)经由通信网络彼此联网。该交通参与者(100)包括分析评价单元(102)，该分析评价单元用于对经由通信网络所接收到的通信数据和/或对通过用于检测该交通参与者的周围环境的传感装置(104)所产生的的传感器数据(106)进行分析评价并且用于经由通信网络传输机动动作消息(120)。该方法包括以下步骤：在分析评价单元中接收(210)通信数据和/或传感器数据；基于所述通信数据和/或传感器数据确定(230)该交通参与者的至少一个可能的轨迹(300、301、302)，其中，求取至少一个描述所述至少一个可能的轨迹的特性的轨迹参数(公式)；由该轨迹参数计算(240)轨迹传输优先级(pt)，其中，该轨迹传输优先级代表所述至少一个可能的轨迹对于该交通参与者和/或所述至少一个另外的交通参与者而言的相关性；根据该轨迹传输优先级确定(250)是否应将所述至少一个可能的轨迹记录到机动动作消息中；若是：生成(260a)具有所述至少一个可能的轨迹的机动动作消息并经由通信网络发送该机动动作消息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114631130B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202080073448.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在用于与其他交通参与者(116)通信的通信网络中提供关于在交通参与者(100)的周围环境中所识别到的对象(116)的对象消息(118)的方法(300)。该交通参与者(100)包括传感装置(104)和分析评价单元(102)，该传感装置用于检测周围环境，该分析评价单元用于分析评价通过该传感装置(104)所产生的传感器数据(106)并经由通信网络传输对象消息(118)。该方法(300)包括下述步骤：在分析评价单元(102)中接收(310)通过传感装置(104)所产生的传感器数据(106)；基于所述传感器数据(106)识别(320)在交通参与者(100)的周围环境中的至少一个对象(116)，其中，求取描述该对象(116)的运动的至少一个运动参数(p1、p2)和/或描述该对象(116)的另外的特性的至少一个另外的对象参数(p3)；由该运动参数(p1、p2)和该另外的对象参数(p3)计算(330)对象传输优先级(p)，其中，该对象传输优先级(p)代表所识别到的对象(116)对于该交通参与者(100)和/或其他交通参与者(116)而言的相关性；根据该对象传输优先级(p)确定(340)是否应将所识别到的对象(116)记录到对象消息(118)中；若是，则生成(350)具有所识别到的对象(116)的对象消息(118)并经由该通信网络发送(350)该对象消息(118)。
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公开(公告)号：CN114631130A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202080073448.X
申请日：2020-09-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在用于与其他交通参与者(116)通信的通信网络中提供关于在交通参与者(100)的周围环境中所识别到的对象(116)的对象消息(118)的方法(300)。该交通参与者(100)包括传感装置(104)和分析评价单元(102)，该传感装置用于检测周围环境，该分析评价单元用于分析评价通过该传感装置(104)所产生的传感器数据(106)并经由通信网络传输对象消息(118)。该方法(300)包括下述步骤：在分析评价单元(102)中接收(310)通过传感装置(104)所产生的传感器数据(106)；基于所述传感器数据(106)识别(320)在交通参与者(100)的周围环境中的至少一个对象(116)，其中，求取描述该对象(116)的运动的至少一个运动参数(p1、p2)和/或描述该对象(116)的另外的特性的至少一个另外的对象参数(p3)；由该运动参数(p1、p2)和该另外的对象参数(p3)计算(330)对象传输优先级(p)，其中，该对象传输优先级(p)代表所识别到的对象(116)对于该交通参与者(100)和/或其他交通参与者(116)而言的相关性；根据该对象传输优先级(p)确定(340)是否应将所识别到的对象(116)记录到对象消息(118)中；若是，则生成(350)具有所识别到的对象(116)的对象消息(118)并经由该通信网络发送(350)该对象消息(118)。
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公开(公告)号：CN115086908A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210237332.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于V2X通信的方法和装置。提供了一种用于V2X通信的方法，包括经由至少一个V2X无线电信道传输（108）至少一个第一V2X消息对象（Obj#A）；经由至少一个V2X无线电信道接收（114，116）与至少一个第一V2X消息对象（Obj#A）的接收状态相关联的至少一个反馈（f#A2，f#A3）；基于至少一个反馈（f#A2，f#A3）决定（120）是否传输至少一个第二V2X消息对象（Obj#B）；以及如果该决定指示将传输至少一个第二V2X消息对象（Obj#B），则经由至少一个V2X无线电信道传输（122）至少一个第二V2X消息对象（Obj#B）。
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公开(公告)号：CN114642022A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202080077005.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04W28/02 , H04W4/40 , H04W4/46 , H04L47/2425
Abstract: 本发明涉及一种用于在用于交通参与者(103)与至少一个另外的交通参与者(101、102、104)之间通信的通信网络中传输消息(114)的方法(300)。该交通参与者(103)和所述另外的交通参与者(101、102、104)各包括一个用于经由通信网络传输消息的分析评价单元(108)。该方法(300)包括以下步骤：在分析评价单元(108)中接收(301)第一消息，其中，该第一消息包括各具有一个优先值(p1、p2、p3、p4、p5)的消息片段(S1、S2、S3、S4、S5)；确定(304)该通信网络的当前负载量；基于所述优先值(p1、p2、p3、p4、p5)和该通信网络的当前负载量从第一消息中滤出(306)待传输的消息片段(S4、S5)；和产生(307)具有所述待传输的消息片段(S4、S5)的第二消息(114)并经由通信网络发送(307)该第二消息(114)。
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