公开(公告)号：CN118824000A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410475166.2

申请日：2024-04-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·凯勒 ,  F·亚尼奥什 ,  M·多尔戈夫

IPC: G08G1/01 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明涉及一种计算机实现的用于预测交通场景的至少一个参与者的行为的方法，其中，使用至少一个基于人工智能的预测组件(2)，以便基于在当前时间点聚合的场景特有信息(10)针对至少一个未来时间段预测所述至少一个参与者的预给定数量K个行为选项(12)，其中，每个时间段包括预给定数量T个彼此相继的时间点。根据本发明，与预测各个行为选项(12)并行地确定至少一个当前总不确定性值(13)，所述当前总不确定性值将针对所述至少一个未来时间段的所有预测的行为选项(12)的认知不确定性量化。本发明还涉及一种相应的计算机实现的系统。

公开(公告)号：CN118898901A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410538748.0

申请日：2024-04-30

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·凯勒 ,  F·亚尼奥什 ,  M·多尔戈夫

IPC: G08G1/01 ,  G06F17/10 ,  B60W40/04

Abstract: 提出一种计算机实现的用于针对交通场景的第一参与者的行为规划的方法，其中，考虑该交通场景的至少一个另外的参与者的预测的行为，具体说根据所预测的行为的认知不确定性来考虑。为此分别针对预给定长度的预测区间(21)以规律的时间间隔预测另外的参与者的行为，每个预测区间(21)包括预给定数量的彼此相继的预测步骤(31至35；41至43)。根据本发明，针对预测区间的每个预测步骤确定所预测的行为的认知不确定性，并且借助于决策标准来评估所预测的行为，以便决策，是否在第一参与者的行为规划中考虑针对相应的预测步骤所预测的、另外的参与者的行为。此外提出一种用于执行上述方法的系统。