公开(公告)号：CN111806447A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010268889.7

申请日：2020-04-08

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： E·施陶达赫尔 ,  U·舒尔茨

IPC: B60W40/06 ,  B60W40/00 ,  B60W30/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种用于求取车辆(100)的、尤其在车辆(100)前方的行驶路段上的液体聚积处的液体深度的方法，其中，所述方法(500)包括以下步骤：读取(505)所述行驶路段(200)的车辆外部区域(145)的由尤其所述车辆(100)的图像感测装置(127)感测到的当前图像(130)，在所述行驶路段中存在所述液体聚积处(205)；和借助所述当前图像(130)与存储在存储装置(135)中的图像(140)的比较(510)求取所述液体聚积处(205)的液体深度(220)，该存储的图像代表无液体聚积处(205)的车辆外部区域(145)。

公开(公告)号：CN111186433A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201911106949.9

申请日：2019-11-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： E·施陶达赫尔 ,  U·舒尔茨

IPC: B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种用于通过控制器选择和实施车辆的至少一个动作响应的方法，其中，与控制器(18)连接的车辆传感机构(10，12，14，16)的传感器数据被控制器(18)接收和分析，通过控制器(18)基于传感器数据识别紧急情况(1)，在感测紧急情况(1)时未参与的传感器(12，14，16)在分析评价时不被控制器(18)考虑、以较小的权重被考虑、以降低的有效功率和/或减小的扫描范围运行，通过控制器(18)选择出至少一个动作响应以使车辆(8)的事故风险最小化，基于用于分析评价的传感器数据通过车辆(8)实施选择出的至少一个动作响应。本发明还涉及一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

公开(公告)号：CN110562199A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910490082.5

申请日：2019-06-06

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： E·施陶达赫尔 ,  M·施赖特尔

IPC: B60R25/30

Abstract: 本发明涉及一种用于将在第二时间点安装在商用车拖车上的环境传感器单元识别为非法使用的环境传感器单元的方法，其中拖车以用户不能改变的方式分配有第一识别特征，在第一时间点将分配有第二识别特征的环境传感器单元安装到拖车上，在第一时间点或在另外时间点将第二识别特征固定分配给第一识别特征，并以用户不能改变的方式保存，在第二时间点检验，在第二时间点安装在拖车上的环境传感器单元是否提供与第二识别特征相应的第三识别特征，当检验得出，第三识别特征与第二识别特征不相应，那么在第二时间点安装在拖车上的环境传感器单元被识别为非法使用的环境传感器单元。本发明还涉及一种实现本方法的装置、一种计算机程序和机器可读的存储介质。

公开(公告)号：CN111491813A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201880081770.X

申请日：2018-11-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： K·阿克斯曼 ,  U·尼博林 ,  E·施陶达赫尔

IPC: B60D1/62 ,  B60D1/24 ,  B62D13/06

Abstract: 本发明涉及一种用于求取牵引车(12)的第一纵轴线(70)和与所述牵引车(12)机械耦合的车辆(14)的第二纵轴线(72)之间的相对角度的方法，所述方法具有以下步骤：-借助布置在所述牵引车(12)上的摄像机单元(22、24)感测布置在所述车辆(14)上的光单元(26、28、30、32)，以便获得所述光单元(26、28、30、32)的图像信息；-在使用由被感测的所述光单元(26、28、30、32)发出的光信号(40、42、44、46)在获得的图像信息(48、50)中识别所述光单元(26、28、30、32)，以便获得所述光单元(26、28、30、32)的位置信息，其中，所述位置信息代表所述光单元(26、28、30、32)在所述图像信息(48、0)中相对于限定的参考点(60、66)的空间位置(52'、58')；-在使用被感测的所述光单元(26、28、30、32)的位置信息的情况下求取所述牵引车(12)的所述第一纵轴线(70)和所述车辆(14)的所述第二纵轴线(72)之间的相对角度；和-根据求出的相对角度发出信号。

公开(公告)号：CN110843769A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201910670675.X

申请日：2019-07-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： E·施陶达赫尔 ,  U·舒尔茨

IPC: B60W30/08 ,  B60W50/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种用于匹配传感器的能被分析评估的探测区域并根据行驶状况来分析评估传感器数据的方法，该方法尤其用于车辆控制，其中，通过由至少一个控制器分析评估所述传感器数据来识别危险状况；通过识别到所述危险状况将所述控制器切换到危险模式，所述危险模式与正常模式不同；在所述危险模式中，由所述控制器减小所述传感器的探测区域和/或限制用于分析评估的传感器数据；并且基于受限的探测区域和/或基于用于分析评估的受限的所述传感器数据重新计算轨迹，或者由所述控制器触发用于避免所述危险状况的反应。本发明还涉及一种具有控制器和传感器的组件、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。