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公开(公告)号：CN104736371A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201380052345.5
申请日：2013-09-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60K26/021 , B60K2026/022 , G05G1/38
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(10)的主动型加速踏板(12)，其包括：踏板位置传感器(26)，所述踏板位置传感器被实施为用于检测所述主动型加速踏板(12)的踏板杠杆(14)的位置并且将其转化成踏板位置信号(52)；致动器(16)，所述致动器被实施为用于给出触觉的反馈到所述踏板杠杆(14)上；致动器控制装置(28)，所述致动器控制装置被实施为用于控制所述致动器(16)。所述踏板位置传感器(26)被实施为用于将踏板位置信号(52)传递给所述车辆(10)的中央马达控制装置(18)，所述马达控制装置(18)通过所述踏板位置信号控制所述车辆(10)的驱动装置(20)。所述致动器控制装置(28)被实施为用于接收来自所述踏板位置传感器(26)的踏板位置信号(52，54)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103974846B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201280060877.9
申请日：2012-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60K26/02
CPC classification number: G05D13/62 , B60K26/021 , G05D13/02
Abstract: 提出用于控制一个机动车(1)中的触感式行驶踏板(11)的方法和控制装置(3)。踏板杠杆(5)可沿一个操作方向(7)在一个静止位置与一个最大操作位置之间的移动范围中移动。踏板杠杆(5)可借助一个致动器(13)通过施加一个逆着操作方向(7)的反向力而被激励以产生一个可触觉感知的信号。尤其是在产生可触觉感知的信号的时间阶段以外，相对致动器(13)的当前位置测定踏板杠杆(5)的当前位置，及这样地调节致动器(13)，以使得它主动地跟随踏板杠杆(5)的测定位置的改变。基于这种位置调节，能避免通过致动器(13)对踏板杠杆(5)的干扰影响。
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公开(公告)号：CN104169120B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201280060974.8
申请日：2012-10-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60K26/02
CPC classification number: B60K26/021 , B60K2026/022 , Y02T10/84
Abstract: 提出一种用于控制机动车(3)中的触觉驾驶踏板(11)的方法或者控制设备(3)。在此，求取可预见的信号位置(PS)，在所述信号位置处应由驾驶踏板(11)在一个未来的时刻可预见地产生可触觉感知的信号。所述可预见的信号位置(PS)应位于所述驾驶踏板(11)的移位范围内所述静止位置(P0)与最大操作的位置(Pm)之间。随后已经在所述驾驶踏板(11)位于所述静止位置(P0)与所述可预见的信号位置(PS)之间的当前位置中期间，如此设置可以在驾驶踏板(11)上产生可触觉感知的信号的执行器(13)，使得当所述驾驶踏板(11)达到所述可预见的信号位置(PS)时，所述执行器(13)与所述驾驶踏板(11)有效连接。由此，不仅能够实现可触觉感知的信号的立即产生而且能够实现用于所述执行器的低能量消耗。
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公开(公告)号：CN103974846A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201280060877.9
申请日：2012-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60K26/02
CPC classification number: G05D13/62 , B60K26/021 , G05D13/02
Abstract: 提出用于控制一个机动车(1)中的触感式行驶踏板(11)的方法和控制装置(3)。踏板杠杆(5)可沿一个操作方向(7)在一个静止位置与一个最大操作位置之间的移动范围中移动。踏板杠杆(5)可借助一个致动器(13)通过施加一个逆着操作方向(7)的反向力而被激励以产生一个可触觉感知的信号。尤其是在产生可触觉感知的信号的时间阶段以外，相对致动器(13)的当前位置测定踏板杠杆(5)的当前位置，及这样地调节致动器(13)，以使得它主动地跟随踏板杠杆(5)的测定位置的改变。基于这种位置调节，能避免通过致动器(13)对踏板杠杆(5)的干扰影响。
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公开(公告)号：CN104736371B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201380052345.5
申请日：2013-09-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60K26/021 , B60K2026/022 , G05G1/38
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(10)的主动型加速踏板(12)，其包括：踏板位置传感器(26)，所述踏板位置传感器被实施为用于检测所述主动型加速踏板(12)的踏板杠杆(14)的位置并且将其转化成踏板位置信号(52)；致动器(16)，所述致动器被实施为用于给出触觉的反馈到所述踏板杠杆(14)上；致动器控制装置(28)，所述致动器控制装置被实施为用于控制所述致动器(16)。所述踏板位置传感器(26)被实施为用于将踏板位置信号(52)传递给所述车辆(10)的中央马达控制装置(18)，所述马达控制装置(18)通过所述踏板位置信号控制所述车辆(10)的驱动装置(20)。所述致动器控制装置(28)被实施为用于接收来自所述踏板位置传感器(26)的踏板位置信号(52，54)。
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公开(公告)号：CN104169120A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201280060974.8
申请日：2012-10-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60K26/02
CPC classification number: B60K26/021 , B60K2026/022 , Y02T10/84
Abstract: 提出一种用于控制机动车(3)中的触觉驾驶踏板(11)的方法或者控制设备(3)。在此，求取可预见的信号位置(PS)，在所述信号位置处应由驾驶踏板(11)在一个未来的时刻可预见地产生可触觉感知的信号。所述可预见的信号位置(PS)应位于所述驾驶踏板(11)的移位范围内所述静止位置(P0)与最大操作的位置(Pm)之间。随后已经在所述驾驶踏板(11)位于所述静止位置(P0)与所述可预见的信号位置(PS)之间的当前位置中期间，如此设置可以在驾驶踏板(11)上产生可触觉感知的信号的执行器(13)，使得当所述驾驶踏板(11)达到所述可预见的信号位置(PS)时，所述执行器(13)与所述驾驶踏板(11)有效连接。由此，不仅能够实现可触觉感知的信号的立即产生而且能够实现用于所述执行器的低能量消耗。
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