公开(公告)号：CN116547178A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202180080985.1

申请日：2021-11-03

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·拜尔勒-米勒 ,  B·赫尔

IPC: B60T7/04

Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车(1)的制动系统(2)的方法，制动系统具有至少一个运行制动器(6)和带输出杆(10)的传递装置(4)，借助传递装置将制动力传递给至少一个运行制动器(6)，并且制动系统(2)此外还具有至少一个驻车制动器(12)，该驻车制动器带有用于激活至少一个驻车制动器(12)的触发装置(13)。由此获得更高的安全性和简化的实现方案，即，借助输出杆(10)的调整行程求取用至少一个运行制动器(6)作用到机动车(1)上的减速度，并且当在考虑到减速度时确定了机动车(1)的停车状态时，在操纵触发装置(13)时激活至少一个驻车制动器(12)。本发明还涉及带有这样运行的制动系统(2)的机动车(1)。

公开(公告)号：CN114248742A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111092885.9

申请日：2021-09-17

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B·赫尔 ,  F·贝尔勒-米勒

IPC: B60T13/74 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种用来操控用于机电式的驻车制动器的包括四个电功率晶体管（4a、4b、4c、4d）的电的输出级（1）的方法。根据该方法，当在所述驻车制动器的锁定过程（V）中存在来自控制/调整机构的锁定请求（FBA）时，操控所述输出级（1）。根据本发明，在所述控制/调整机构（5）失效时，借助不同于所述控制/调整机构（5）的电子电路装置（6）继续所述锁定过程。

公开(公告)号：CN115465246A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210647443.4

申请日：2022-06-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B·赫尔 ,  D·施奈德 ,  F·贝尔勒-米勒 ,  K-D·尼加科夫斯基 ,  R·施米德特

IPC: B60T13/74

Abstract: 本发明涉及一种用于运行控制装置（1）的方法，所述控制装置用于包括第一驻车制动器（4）和第二驻车制动器（5）的驻车制动系统（2），其中，控制装置（1）具有用于第一驻车制动器（4）的第一控制器（9）并且用于第二驻车制动器（5）的第二控制器（10）。通过如下方式实现对驻车制动器（4、5）的操纵的可靠性的提高，即，第一控制器（9）产生并输出用于操纵第一驻车制动器（4）的第一操纵信号（11），其中，第一控制器（9）还产生初级信号（13）和与初级信号（13）无关的次级信号（14）并且将其传输给第二控制器（10）。本发明还涉及这种控制装置（1）以及具有这种控制装置（1）的机动车（3）。

公开(公告)号：CN119894742A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202380065284.X

申请日：2023-07-19

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·拜尔勒-米勒 ,  B·赫尔

IPC: B60T7/10 ,  B60T13/74 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种用来运行用于驻车制动系统的控制器(10)的方法，该驻车制动系统具有驻车制动器以及用于控制驻车制动器的第一微控制器和第二微控制器(1a)。按照该方法，在接通所述系统时彼此相继地测试第一微控制器和第二微控制器(1a、1b)。在该测试结束之后开始所述系统的额定运行。为此，激活第二微控制器(1b)以用于控制驻车制动器，并且解除激活第一微控制器(1a)作为冗余。在第二微控制器(1b)中出现故障时，从额定运行转换到非额定运行中，在该非额定运行中，第一微控制器(1a)承担第二微控制器(1b)的控制功能。在额定运行期间，将运行相关的数据从第二微控制器(1b)传递到第一微控制器(1a)处，从而该运行相关的数据在故障情况下可供第一微控制器(1a)使用。

公开(公告)号：CN116461517A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310049158.7

申请日：2023-01-17

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B·赫尔 ,  F·拜耳勒-米勒

IPC: B60W30/18 ,  G06N20/00

Abstract: 用于识别在行驶状态和车辆停车之间的变换的方法。本发明涉及一种用于识别在行驶状态和车辆停车之间的变换(WM)的方法。在此，该方法包括以下步骤：确定(A)至少一个行驶动力学状态参量(SW)，将所述行驶动力学状态参量(SW)输入(B)到经训练的机器学习系统中，以及输出(C)关于在行驶状态和车辆停车之间的变换(WM)的信息。

公开(公告)号：CN113619548A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110495919.2

申请日：2021-05-07

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： B·赫尔 ,  F·拜赫勒-米勒

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/17 ,  B60T8/88 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明涉及一种用于运行用于机动车的驻车制动系统的方法，所述驻车制动系统包括第一自动化的驻车制动器和第二自动化的驻车制动器，其中，第一自动化的驻车制动器借助第一计算装置来操控并且第二自动化的驻车制动器借助第二计算装置来操控。所述方法的特征在于，借助所述第一计算装置来检查所述第一自动化的驻车制动器的功能能力，并且将关于所述第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息传送给第二计算装置，并且如果关于所述第一自动化的驻车制动器的功能能力的信息代表所述第一自动化的驻车制动器的有缺陷的功能能力，那就借助第二计算单元来进行所述第二自动化的驻车制动器的改变的运行。此外，本发明涉及一种设计用于实现所述方法的装置。