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公开(公告)号：CN102640183A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201080054684.3
申请日：2010-11-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/00 , G06T2207/30168 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明涉及一种用于使光学系统(101)的图像信息匹配于至少一个后处理算法(103)的质量标准要求的方法，所述方法包括通过接收接口接收图像信息的步骤，其中，所述图像信息包括由所述光学系统提供的强度值。在使用至少一个图像产生方法和一个用于图像校正或图像分析处理的方法的组合的情况下由图像信息确定(205)至少一个标准图像，使得所述至少一个标准图像满足所述至少一个后处理算法的质量标准要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102549602A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201080029239.1
申请日：2010-06-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： A·维尔茨-维塞尔
CPC classification number: G06K9/00818 , G06K9/6228
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车(11)的驾驶员辅助系统(10)的图像处理方法，其用于检测和分类至少一个待搜索的、由驾驶员辅助系统(10)的图像传感器(12)采集的数字图像中的至少一个预给定的图像元素的至少一部分，所述至少一个预给定的图像元素具有交通标志或交通标志的一部分。为了检测和分类至少一个待搜索的数字图像(16)中的至少一个预给定的图像元素的至少一部分，从至少一个待搜索的数字图像的至少一个图像区域中计算第一尺度不变图像特征及其彼此相对几何布置，随后由分类器将第一尺度不变图像特征及其彼此相对几何布置与所存储的和/或所学习的、从至少一个预给定的图像元素中计算的第二尺度不变图像特征及其彼此相对几何布置进行比较，其中，作为比较结果在足够一致时检测到并分类至少一个待搜索的数字图像中的至少一个预给定的图像元素的至少一部分。
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公开(公告)号：CN102016710B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN200980115391.9
申请日：2009-04-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G03B13/36 , G02B7/30 , G03B7/09979 , G03B35/10 , G03B2217/002 , H04N5/2258 , H04N5/23212 , H04N13/239 , H04N2013/0081
Abstract: 摄像装置1具有用于捕获具有至少一个对象的场景的第一图像的主传感器2。设有用于主传感器2的镜头3。与主传感器2间隔开地设置的至少一个辅助传感器6用于以与主传感器不同的视角捕获具有至少一个对象的场景的第二图像。用于立体检测的分析处理装置9基于第一和第二图像确定到至少一个对象的距离。自动对焦装置8将镜头3的焦点相应地调节到所确定的距离上。
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公开(公告)号：CN102835115B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180016642.5
申请日：2011-02-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆摄像机（2）的图像传感器（7）的颜色掩模（8），其中颜色掩模（8）具有由具有不同光谱透射特性的过滤器像素（Pij）构成的矩阵布置，其中一些过滤器像素是透明的过滤器像素，其对于光是至少基本上均匀透明的，而其他过滤器像素是具有波长选择性透射特性的彩色像素，其中颜色掩模（8）具有作为由具有特定的透射特性的过滤器像素（Pij）构成的重复布置的颜色图案。根据本发明，颜色掩模（8）具有中部区域（8a）和下部区域（8b）和/或上部区域（8c），中部区域具有第一颜色图案，下部区域（8b）和/或上部区域（8c）具有第二颜色图案，其中第一颜色图案和所述第二颜色图案不同并且第一颜色图案包含透明的过滤器像素。
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公开(公告)号：CN102835115A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201180016642.5
申请日：2011-02-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆摄像机（2）的图像传感器（7）的颜色掩模（8），其中颜色掩模（8）具有由具有不同光谱透射特性的过滤器像素（Pij）构成的矩阵布置，其中一些过滤器像素是透明的过滤器像素，其对于光是至少基本上均匀透明的，而其他过滤器像素是具有波长选择性透射特性的彩色像素，其中颜色掩模（8）具有作为由具有特定的透射特性的过滤器像素（Pij）构成的重复布置的颜色图案。根据本发明，颜色掩模（8）具有中部区域（8a）和下部区域（8b）和/或上部区域（8c），中部区域具有第一颜色图案，下部区域（8b）和/或上部区域（8c）具有第二颜色图案，其中第一颜色图案和所述第二颜色图案不同并且第一颜色图案包含透明的过滤器像素。
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公开(公告)号：CN102016710A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980115391.9
申请日：2009-04-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G03B13/36 , G02B7/30 , G03B7/09979 , G03B35/10 , G03B2217/002 , H04N5/2258 , H04N5/23212 , H04N13/239 , H04N2013/0081
Abstract: 摄像装置1具有用于捕获具有至少一个对象的场景的第一图像的主传感器2。设有用于主传感器2的镜头3。与主传感器2间隔开地设置的至少一个辅助传感器6用于以与主传感器不同的视角捕获具有至少一个对象的场景的第二图像。用于立体检测的分析处理装置9基于第一和第二图像确定到至少一个对象的距离。自动对焦装置8将镜头3的焦点相应地调节到所确定的距离上。
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