公开(公告)号：CN112752683B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN201880097983.1

申请日：2018-09-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·亨茨勒 ,  F·迈尔 ,  A·斯基拉

IPC: B60R21/0132

Abstract: 本发明涉及用于监控机动脚踏车(1)的方法和设备，其中，基于所述与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)估计车辆运动(FB)和三维空间中的车辆状态(FL)，其中，分析评价在空间中当前估计的车辆状态(FL)并且将其评价为正常行驶状态或危急行驶状态(Z1、Z2)。在此，预给定传感器单元(12)的感测方向(ER)，使得所述感测方向(ER)在所述机动脚踏车(1)的直立的正常静止状态(RL1)中位于水平平面(X‑Y)内，并且所感测的与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)包括在车辆纵向方向(X)上的第一加速度分量(ax)和在车辆横向方向(Y)上的第二加速度分量(ay)，其中，利用所估计的车辆运动(FB)对被评价为是危急的行驶状态(Z2)进行可信性检验，用于识别事故之后的危急静止状态(RL2)，并且在识别到事故之后的危急静止状态(RL2)时产生紧急呼叫(NR)。

公开(公告)号：CN112752683A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201880097983.1

申请日：2018-09-24

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·亨茨勒 ,  F·迈尔 ,  A·斯基拉

IPC: B60R21/0132

Abstract: 本发明涉及用于监控机动脚踏车(1)的方法和设备，其中，基于所述与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)估计车辆运动(FB)和三维空间中的车辆状态(FL)，其中，分析评价在空间中当前估计的车辆状态(FL)并且将其评价为正常行驶状态或危急行驶状态(Z1、Z2)。在此，预给定传感器单元(12)的感测方向(ER)，使得所述感测方向(ER)在所述机动脚踏车(1)的直立的正常静止状态(RL1)中位于水平平面(X‑Y)内，并且所感测的与加速度相关的信息(a、ax、ay、az)包括在车辆纵向方向(X)上的第一加速度分量(ax)和在车辆横向方向(Y)上的第二加速度分量(ay)，其中，利用所估计的车辆运动(FB)对被评价为是危急的行驶状态(Z2)进行可信性检验，用于识别事故之后的危急静止状态(RL2)，并且在识别到事故之后的危急静止状态(RL2)时产生紧急呼叫(NR)。