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公开(公告)号：CN108791262B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201710311869.1
申请日：2017-05-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动系统，其包括：液压主缸，其具有缸体以及在缸体内能够移动地设置的活塞；制动踏板，所述制动踏板能够与第一移动部件联动；制动驱动器，用于经由第二移动部件驱动所述活塞在所述缸体内移动，以将液压油从缸体加压输出，以及位于车辆外侧的制动灯，其中，在所述第一移动部件与所述第二移动部件之间设置差分行程传感器，用于检测所述第一移动部件和所述第二移动部件之间的运动差分量，所述制动灯发光时的发光强度与由所述差分行程传感器检测的运动差分量的绝对值成正比。本发明还公开了采用所述车辆制动系统的车辆。
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公开(公告)号：CN109254172A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710564952.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： 王志忠
Abstract: 本发明涉及车用加速度传感器的位置校准方法、车用加速度传感器的位置校准装置及车辆控制设备。本发明的车用加速度传感器的位置校准方法，适用于在计算机设备中执行该方法，其中该方法包括下述步骤：在规定条件的路面上使得车辆加速，采集多个测量点的轮速传感器输出的轮速梯度值和车用加速度传感器输出的加速度值，在两者的误差位于规定范围的情况下，判定为车用加速度传感器存在安装角度误差；基于轮速梯度值校准车用加速度传感器输出的加速度值。根据本发明，能够校准车用加速度传感器输出值。
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公开(公告)号：CN108791262A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710311869.1
申请日：2017-05-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T13/745 , B60Q1/444
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动系统，其包括：液压主缸，其具有缸体以及在缸体内能够移动地设置的活塞；制动踏板，所述制动踏板能够与第一移动部件联动；制动驱动器，用于经由第二移动部件驱动所述活塞在所述缸体内移动，以将液压油从缸体加压输出，以及位于车辆外侧的制动灯，其中，在所述第一移动部件与所述第二移动部件之间设置差分行程传感器，用于检测所述第一移动部件和所述第二移动部件之间的运动差分量，所述制动灯发光时的发光强度与由所述差分行程传感器检测的运动差分量的绝对值成正比。本发明还公开了采用所述车辆制动系统的车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109254171B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201710564865.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： 王志忠
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明涉及车用加速度传感器的校准装置以及方法。该方法适用于在计算机设备中执行该方法，包括：道路坡度计算步骤，通过发动机模型计算出车辆行驶的道路的坡度a；校准条件判断步骤，判断计算得到的道路的坡度a是否低于规定值，在低于规定值的情况下，作为车用加速度传感器的加速度值直接采用车用加速度传感器输出的测量值Ax并结束流程，否则继续进行下述的第一校准步骤；以及第一校准步骤，将车用加速度传感器的测量值Ax校准为Ax1=Av+gsina。根据本发明，能够对车用加速度传感器的测量进行实时校准。
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公开(公告)号：CN109254172B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201710564952.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： 王志忠
Abstract: 本发明涉及车用加速度传感器的位置校准方法、车用加速度传感器的位置校准装置及车辆控制设备。本发明的车用加速度传感器的位置校准方法，适用于在计算机设备中执行该方法，其中该方法包括下述步骤：在规定条件的路面上使得车辆加速，采集多个测量点的轮速传感器输出的轮速梯度值和车用加速度传感器输出的加速度值，在两者的误差位于规定范围的情况下，判定为车用加速度传感器存在安装角度误差；基于轮速梯度值校准车用加速度传感器输出的加速度值。根据本发明，能够校准车用加速度传感器输出值。
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公开(公告)号：CN109254171A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710564865.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： 王志忠
Abstract: 本发明涉及车用加速度传感器的校准装置以及方法。该方法适用于在计算机设备中执行该方法，包括：道路坡度计算步骤，通过发动机模型计算出车辆行驶的道路的坡度a；校准条件判断步骤，判断计算得到的道路的坡度a是否低于规定值，在低于规定值的情况下，作为车用加速度传感器的加速度值直接采用车用加速度传感器输出的测量值Ax并结束流程，否则继续进行下述的第一校准步骤；以及第一校准步骤，将车用加速度传感器的测量值Ax校准为Ax1=Av+gsina。根据本发明，能够对车用加速度传感器的测量进行实时校准。
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