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公开(公告)号:CN117787393A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311301289.6
申请日:2023-10-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06N5/022 , G06F18/232 , G06F16/29
Abstract: 基于场景的基于事件的本体和场景中的车辆轨迹来构建知识图的方法和系统。接收由一个或多个相机捕获的与多个场景相对应的图像数据。接收与在多个场景中发生的事件相对应的基于事件的本体数据。通过对象跟踪机器学习模型,该系统确定(i)图像数据中的多个车辆的存在,以及(ii)多个车辆轨迹,每个车辆轨迹与相应的一个车辆相关联。使用聚类模型,对车辆轨迹进行聚类。基于聚类的车辆轨迹和基于事件的本体来扩充知识图。