公开(公告)号：CN117739203A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311698486.6

申请日：2023-12-11

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 胡振国 ,  张在琛

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种管道小车的控制方法、电子设备及管道小车。涉及智能电子领域，该方法包括：在检测到管道小车在管道内行驶的情况下，获取第一时刻前轮与管道之间的第一压力值；获取第二时刻前轮与管道之间的第二压力值；基于第一压力值和第二压力值，确定第一伸缩杆对应的长度调节方式；根据长度调节方式，对第一伸缩杆进行调节，得到调节后的伸缩杆位置信息；基于调节后的伸缩杆位置信息，以及陀螺仪采集到的管道小车的前进矢量信息，确定与管道小车的后轮连接的第二伸缩杆的目标调节方式；根据目标调节方式对第二伸缩杆进行调节。本发明解决了相关技术中的管道小车无法适应管道内路况和管径的变化，导致的小车在管道内运行不便的技术问题。

公开(公告)号：CN114330198A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111624165.2

申请日：2021-12-28

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 胡振国 ,  张在琛

IPC: G06F30/373 ,  G06F30/367

Abstract: 本发明公开了一种基于相关度分析的快速调参方法、装置、设备和介质，包括：设定每个待调试参数的初始中心值、初始步进和初始范围，并得到所有待调试参数的值的组合和对应的目标指标输出值，若存在目标指标输出值满足目标指标需求，则调参结束；否则根据相关度得到下一次迭代的步进和范围，同时重新选取至少一组下一次迭代的中心值，直到存在目标指标输出值满足目标指标需求，或者直到步进达到第一设定阈值后仍不存在目标指标输出值满足目标指标需求，此时重新设定每个待调试参数的初始中心值、初始步进和初始范围。本发明在通过局部最优解无法获取全局最优解的情况下，还可通过局部非最优解获取到全局最优解；减少了计算成本，节约时间。

公开(公告)号：CN115941047A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211557734.0

申请日：2022-12-06

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 冯成义 ,  张在琛 ,  王寅 ,  陈声健 ,  陈传友 ,  袁云辉 ,  胡振国

IPC: H04B10/2575 ,  H04B10/25

Abstract: 本发明公开了一种移动光通信接收系统、瞄准方法及设备、存储介质，系统包括偏转元件、聚焦元件阵列、导光单元阵列、光选通装置和通信装置，偏转元件获取来自外界的光线，并将光线反射至聚焦元件阵列，聚焦元件阵列的任一聚焦元件将入射至本聚焦元件的光线会聚而入射至导光单元阵列中对应的导光单元，任一导光单元将入射至本导光单元的光线传输至光选通装置，光选通装置选通任一导光单元的输出光束，使选通的光束入射至通信装置，通信装置用于将接收到的光束传输。通过转动偏转元件，可以使偏转元件将光线反射至聚焦元件，通过光选通装置选通相应导光单元的输出光束，实现对光束的捕获、瞄准和跟踪，本移动光通信接收系统结构简单，集成化程度高。

公开(公告)号：CN116389906A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211718745.2

申请日：2022-12-29

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 胡振国 ,  张在琛

IPC: H04N23/695 ,  H04N23/611 ,  H04R1/40

Abstract: 本发明公开了一种语音跟踪摄像方法、系统、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取麦克风阵列针对目标发声对象采集的第一拾音幅度；基于第一拾音幅度确定摄像装置转动的初始水平方向角和初始俯仰角；控制摄像装置旋转至初始水平方向角和初始俯仰角对应的第一拾音区域，获取主麦克风在多个不同的拾音方向针对目标发声对象采集到的第二拾音幅度；基于第二拾音幅度确定摄像装置转动的目标水平方向角和目标俯仰角；控制摄像装置旋转至目标水平方向角和目标俯仰角进行图像采集，得到视频图像采集结果。本发明解决了由于相关技术中的跟踪摄像方法无法根据说话主体进行摄像跟踪切换，造成的跟踪拍摄效果差，容易出现音视频缺失的技术问题。

公开(公告)号：CN221784176U

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202420378862.7

申请日：2024-02-28

Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室

Inventor： 冯成义 ,  张在琛 ,  王寅 ,  陈声健 ,  袁云辉 ,  陈传友 ,  王侃 ,  胡振国

IPC: H04B10/40 ,  H04B10/2581 ,  H04B7/185 ,  G02B6/42

Abstract: 本实用新型涉及一种移动光通信终端，包括：发射端和接收端，发射端和接收端的光轴平行且相互隔离，接收端包括微机电快反镜、分光镜、探测器和通信接收终端；发射端，用于在飞行器与地面的移动通信过程中，接收经粗瞄装置粗瞄处理后的入射信号光，将入射信号光发射到自由空间；微机电快反镜，用于从自由空间接收入射信号光，将入射信号光反射至分光镜；分光镜，用于将接收到的入射信号光分为透射信号光和反射信号光，透射信号光透射至探测器，反射信号光反射至通信接收终端；探测器，用于根据探测到的透射信号光，调整微机电快反镜的转动角，以控制入射信号光的指向。本实用新型提供的移动光学终端能够实现飞行器与地面的短距离移动光通信。