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公开(公告)号：CN112734855B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011627821.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G02B26/10
Abstract: 本发明公开了一种空间光束指向方法、系统及存储介质，属于空间定位领域。一种空间光束指向方法，包括以下步骤：在双目摄像头之间布置扫描振镜；布置光束发射器，向所述扫描振镜发射光束，通过振镜反射后指向目标；构建能够根据图像识别所述目标的神经网络；将所述双目摄像头捕获的图像输入所述神经网络，当神经网络同时在双目摄像头提供的图像中均识别出所述目标时，分别读取此时目标在所述图像中的像素坐标；根据两个像素坐标与实际位置的关系求得所述目标在三维坐标系下的实际坐标；将所述实际坐标转化为扫描振镜坐标系下的坐标，获得所述扫描振镜的偏转角度，使得所述光束指向所述目标。
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公开(公告)号：CN110579872A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910924253.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种跟瞄系统及调整方法，属于激光通讯技术领域。所述跟瞄系统包括粗瞄装置、精瞄装置、第三反射镜、四分之一波片、偏振分光棱镜、S线偏振光源、准直器、第一滤光片、聚焦透镜、第二滤光片、第二线偏振器、非偏振分光棱镜、第三线偏振器、第三滤光片和定焦镜头；所述粗瞄装置包括第一反射镜、捕获跟踪探测器，所述捕获跟踪探测器与第一反射镜通信连接，所述精瞄装置包括第二反射镜、四象限探测器，所述四象限探测器与第二反射镜通信连接。与现有技术相比，本发明的跟瞄系统采用粗瞄装置和精瞄装置相结合，能够达到较高的跟瞄精度，能够有效抑制杂散信号对于CCD图像处理及PSD定位精度的影响，减少了位置误判及跟瞄信号丢失的可能。
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公开(公告)号：CN110579872B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910924253.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种跟瞄系统及调整方法，属于激光通讯技术领域。所述跟瞄系统包括粗瞄装置、精瞄装置、第三反射镜、四分之一波片、偏振分光棱镜、S线偏振光源、准直器、第一滤光片、聚焦透镜、第二滤光片、第二线偏振器、非偏振分光棱镜、第三线偏振器、第三滤光片和定焦镜头；所述粗瞄装置包括第一反射镜、捕获跟踪探测器，所述捕获跟踪探测器与第一反射镜通信连接，所述精瞄装置包括第二反射镜、四象限探测器，所述四象限探测器与第二反射镜通信连接。与现有技术相比，本发明的跟瞄系统采用粗瞄装置和精瞄装置相结合，能够达到较高的跟瞄精度，能够有效抑制杂散信号对于CCD图像处理及PSD定位精度的影响，减少了位置误判及跟瞄信号丢失的可能。
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公开(公告)号：CN116123999A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211704110.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请公开了一种激光光束的位置检测方法，包括判断位置敏感检测器的检测数值是否大于预设值；若是，则通过所述位置敏感检测器的检测数值进行位置检测，得到坐标位置；若否，则通过光敏电阻阵列的编码信号进行位置检测，得到坐标位置；其中，所述位置敏感检测器设置于所述光敏电阻阵列的中心位置，所述光敏电阻阵列的感光面与所述位置敏感检测器的感光面同向。以提高激光光束检测的范围，降低检测的成本。本申请还公开了一种激光光束的位置检测装置、计算设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN112713935B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011597861.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种自由空间光通信扫描跟踪方法、系统、设备及介质，与信号光同轴的信标光依次通过第一转向镜和第二转向镜、大焦距凸透镜以及分光棱镜后，分为传播方向相互垂直的两路光束，分别进入位于大焦距凸透镜焦距处和位于焦距内的两个焦平面探测器，根据两个焦平面探测器分别采集到的图像中光束光斑与图像中心的偏差，调整第一转向镜和第二转向镜的角度，直至两个焦平面探测器采集到的图像中光束光斑均位于图像中心。本发明中，转向镜采用微步进电机和压电陶瓷相结合，既保持了粗瞄的大范围扫描和精瞄的精确微调，又降低了多个部件组件装调的对准等问题，大大减少了参数之间的变换问题，有效地减小了系统的体积和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111010231B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201911332986.1
申请日：2019-12-23
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开一种自由空间光通信方法和系统，其中方法包括：发射端进行初始化瞄准，向对端接收端所在的待扫描区域发出信号光；一部分信号光以视场角A1汇聚在接收端的高帧频CMOS探测器，另一部分信号光经反射以角度A2射向积分球，通过驱动接收端的方位角和俯仰角控制机构调节可旋转物镜的方位角和俯仰角，使聚焦光斑指向高帧频CMOS探测器的中心，此时A2足够小使得反射的信号光被积分球接收；积分球将信号光耦合至多模光纤，并传输至APD探测器。本发明用信号光代替信标光捕获，使用可旋转物镜代替使用快速反射镜来进行粗瞄，降低了系统复杂性，利于小型化、轻量化、集成化；利用积分球加APD来作为探测单元，省去了精瞄机构。
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公开(公告)号：CN112734855A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011627821.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种空间光束指向方法、系统及存储介质，属于空间定位领域。一种空间光束指向方法，包括以下步骤：在双目摄像头之间布置扫描振镜；布置光束发射器，向所述扫描振镜发射光束，通过振镜反射后指向目标；构建能够根据图像识别所述目标的神经网络；将所述双目摄像头捕获的图像输入所述神经网络，当神经网络同时在双目摄像头提供的图像中均识别出所述目标时，分别读取此时目标在所述图像中的像素坐标；根据两个像素坐标与实际位置的关系求得所述目标在三维坐标系下的实际坐标；将所述实际坐标转化为扫描振镜坐标系下的坐标，获得所述扫描振镜的偏转角度，使得所述光束指向所述目标。
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公开(公告)号：CN110689722A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910994217.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开一种公路路况检测装置，包括多个光通信组件，光通信组件与控制中心通过总线连接；光通信组件包括分别设置在公路两侧护栏上的信号发射端和信号接收端；其中信号发射端发射固定波长的红外波长激光束调制信号，所述调制信号由信号接收端接收，并将其解调和编码，传送到控制中心；同一侧护栏上的属于不同光通信组件的信号发射端和信号接收端交替分布。本发明采用包括红外波段激光发射和接收模块的光通信组件部署在公路护栏两侧，成本低廉；可以实时检测精确的路况信息，并向控制中心传送，及时自动的向主管部门和/或沿线车辆的驾驶员发布，可以有效提高高速公路的安全性和使用效率，为每位高速交通参与者带来便捷。
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公开(公告)号：CN112734838B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011627880.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种空间目标定位方法，属于空间定位领域。一种空间目标定位方法，包括以下步骤：布置扫描振镜与图像采集设备，所述扫描振镜的扫描范围与所述图像采集设备的视场在空间上具有交集；使用振镜沿垂直方向扫描，同时所述采集设备持续拍摄所述目标的图像；获取所述扫描振镜的激光束投射在所述目标上形成轮廓光线的移动轨迹；维持所述水平偏转角扫描所述目标，使得所述扫描振镜能够扫描所述目标的上、下边缘，分别记录扫描所述上、下边缘的俯仰偏转角；以所述扫描振镜为原点，构建三维坐标系，根据所述目标的高度与所述偏转角，计算所述目标在所述坐标系中的坐标。
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公开(公告)号：CN115941047A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211557734.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04B10/2575 , H04B10/25
Abstract: 本发明公开了一种移动光通信接收系统、瞄准方法及设备、存储介质，系统包括偏转元件、聚焦元件阵列、导光单元阵列、光选通装置和通信装置，偏转元件获取来自外界的光线，并将光线反射至聚焦元件阵列，聚焦元件阵列的任一聚焦元件将入射至本聚焦元件的光线会聚而入射至导光单元阵列中对应的导光单元，任一导光单元将入射至本导光单元的光线传输至光选通装置，光选通装置选通任一导光单元的输出光束，使选通的光束入射至通信装置，通信装置用于将接收到的光束传输。通过转动偏转元件，可以使偏转元件将光线反射至聚焦元件，通过光选通装置选通相应导光单元的输出光束，实现对光束的捕获、瞄准和跟踪，本移动光通信接收系统结构简单，集成化程度高。
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