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公开(公告)号：CN105980703B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201480075088.1
申请日：2014-12-05
Applicant: 维斯塔斯风力系统集团公司
Abstract: 本发明涉及用于操作风力涡轮机的方法，所述风力涡轮机具体的包括塔架和具有转子叶片的转子。转子叶片的桨距角被调节以产生在转子和塔架上的力。所述力被调节以抵消和减振振荡。如果启动决策单元决定特征化塔架的振荡或负载的特定参数指示需求和/或如果启动决策单元确定产生的力足以抵消塔架的振荡，则所述调节由启动决策单元启用。在各种实施方式中，特征化塔架的振荡或负载的参数包括：当前振荡及其幅度，在涡轮机结构中引发负载的估算，是否减振将不久就变得必须的估算，当前是否执行与单独叶片桨距控制不同的振荡减振算法的指示，和风速是否高于某一部分的额定风速的指示。
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公开(公告)号：CN105899804A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201480072839.4
申请日：2014-12-03
Applicant: 维斯塔斯风力系统集团公司
IPC: F03D7/02
Abstract: 本发明提供一种用于操作水平轴线式风力涡轮机(1)的方法，风力涡轮机包括塔架(2)以及具有至少一个转子叶片(51)的转子(5)，转子被连接到塔架，并且适于驱动被连接到公用电网(8)的发电机(6)，其中每个叶片转子的桨距角(A)能够调节，所述方法包括在风力涡轮机处于与公用电网有关的空载功率产生状态中时，检测(905，911)塔架振荡，以及在风力涡轮机处于空载功率产生状态中时，控制(907，913，914，915)至少一个转子叶片的桨距角以便产生抵消检测到的塔架振荡的空气动力。
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公开(公告)号：CN104428531A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201380036395.4
申请日：2013-06-07
Applicant: 维斯塔斯风力系统集团公司
CPC classification number: F03D7/044 , F03D7/0224 , F03D7/024 , F03D7/0296 , F03D7/043 , F05B2260/966 , F05B2270/331 , Y02E10/723
Abstract: 本发明提供了操作风力涡轮机的方法。所述风力涡轮机包括具有至少两个桨叶的涡轮机转子，每个桨叶具有可变桨距角。所述方法包括：确定所述桨叶上的机械负载；基于所述桨叶上的所述机械负载来确定所述涡轮机转子所经受的非对称负载力矩；由所述非对称负载力矩确定高次谐波；以及确定所述桨叶中的每个桨叶各自的桨距控制信号，所述桨距控制信号用于改变每个桨叶的所述桨距角，以补偿所述非对称负载力矩。至少基于所述高次谐波来确定每个桨叶的所述各自的桨距控制信号。
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公开(公告)号：CN107076116B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201580055495.0
申请日：2015-10-08
Applicant: 维斯塔斯风力系统集团公司
IPC: F03D7/02
Abstract: 本发明涉及一组用于风力涡轮机发电机的方法，用于减少呈由减振控制器导致的功率改变的形式的电力扰动，该减振控制器设置成补偿由轴转矩改变引起的结构性振荡。通过将对应改变置于发电机设定点中、例如功率或转矩设定点中来产生轴转矩改变。发电机设定点中的改变导致由一个或多个风力涡轮机发电机注入电网的功率中的不期望的改变。根据本发明的实施方式，可以通过限制减振控制器的控制动作来减少电力扰动。可以基于从例如在电网上的位置处被测量的功率确定的电力扰动信息来确定减振控制器的限制或约束的量。
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公开(公告)号：CN104428531B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201380036395.4
申请日：2013-06-07
Applicant: 维斯塔斯风力系统集团公司
CPC classification number: F03D7/044 , F03D7/0224 , F03D7/024 , F03D7/0296 , F03D7/043 , F05B2260/966 , F05B2270/331 , Y02E10/723
Abstract: 本发明提供了操作风力涡轮机的方法。所述风力涡轮机包括具有至少两个桨叶的涡轮机转子，每个桨叶具有可变桨距角。所述方法包括：确定所述桨叶上的机械负载；基于所述桨叶上的所述机械负载来确定所述涡轮机转子所经受的非对称负载力矩；由所述非对称负载力矩确定高次谐波；以及确定所述桨叶中的每个桨叶各自的桨距控制信号，所述桨距控制信号用于改变每个桨叶的所述桨距角，以补偿所述非对称负载力矩。至少基于所述高次谐波来确定每个桨叶的所述各自的桨距控制信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107002637A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580063374.0
申请日：2015-11-20
Applicant: 维斯塔斯风力系统集团公司
CPC classification number: F03D7/0224 , F03D7/022 , F03D7/0276 , F03D7/046 , F03D17/00 , F05B2270/304 , F05B2270/32 , F05B2270/327 , F05B2270/328 , F05B2270/708 , G01P5/00 , G05B19/402 , G05B2219/2619 , Y02E10/723
Abstract: 公开了一种用于迭代地估计风力涡轮机处的风速的方法，所述风力涡轮机包括转子，所述转子带有一组风力涡轮机叶片，每一个风力涡轮机叶片具有能够变化的桨距角。基于获得的桨距角θ导出最小端速比λmin。所述最小端速比λmin限定稳定的控制区与不稳定的控制区之间的界限。选择初始端速比λinit>λmin，并且基于初始端速比λinit和获得的转子的旋转速度ω导出初始估计的风速vinit。基于所获得的旋转速度ω和所获得的桨距角ω，并使用所导出的初始估计的风速vinit作为开始点，迭代地导出估计的风速vest。迭代过程快速且可靠地收敛。
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公开(公告)号：CN109154276B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201780026694.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 维斯塔斯风力系统集团公司
Abstract: 一种风力涡轮机控制系统，包括风力涡轮机的控制机构的控制器，其中所述控制器实施计算机化的实时叶片模型以计算该控制器的操作参数，并且其中所述计算机化的实时叶片模型接收确定的风力涡轮机操作点和实时估算的转子平面风速值作为输入。另一方面，本发明的各实施方式提供了一种控制风力涡轮机的控制机构的方法。有利地，本发明提供了一种更灵活和响应更快的控制系统，即使那些风况超出通常预测的范围，该控制系统也能够适应变化的风况。
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公开(公告)号：CN109072875A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780026695.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 维斯塔斯风力系统集团公司
Abstract: 一种风力涡轮机控制系统，包括：配置成输出用于风力涡轮机的控制机构的控制信号的至少一个控制模块；以及用于计算与所述控制模块相关联的增益参数的增益计算器，其中所述增益参数基于计算机化的实时叶片模型计算，所述计算机化的实时叶片模型使用确定的风力涡轮机操作点作为输入。所述叶片模型可以是叶片元件动量模型。另一方面，本发明可以被表述为一种控制风力涡轮机的控制机构的方法。
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公开(公告)号：CN109072875B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201780026695.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 维斯塔斯风力系统集团公司
Abstract: 一种风力涡轮机控制系统，包括：配置成输出用于风力涡轮机的控制机构的控制信号的至少一个控制模块；以及用于计算与所述控制模块相关联的增益参数的增益计算器，其中所述增益参数基于计算机化的实时叶片模型计算，所述计算机化的实时叶片模型使用确定的风力涡轮机操作点作为输入。所述叶片模型可以是叶片元件动量模型。另一方面，本发明可以被表述为一种控制风力涡轮机的控制机构的方法。
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公开(公告)号：CN107002637B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201580063374.0
申请日：2015-11-20
Applicant: 维斯塔斯风力系统集团公司
Abstract: 公开了一种用于迭代地估计风力涡轮机处的风速的方法，所述风力涡轮机包括转子，所述转子带有一组风力涡轮机叶片，每一个风力涡轮机叶片具有能够变化的桨距角。基于获得的桨距角θ导出最小端速比λmin。所述最小端速比λmin限定稳定的控制区与不稳定的控制区之间的界限。选择初始端速比λinit>λmin，并且基于初始端速比λinit和获得的转子的旋转速度ω导出初始估计的风速vinit。基于所获得的旋转速度ω和所获得的桨距角ω，并使用所导出的初始估计的风速vinit作为开始点，迭代地导出估计的风速vest。迭代过程快速且可靠地收敛。
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