-
公开(公告)号：CN116679691A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211173323.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多移动机器人的协同控制方法，属于自动控制技术领域，包括：建立多移动机器人系统的被控对象模型，被控对象模型包括控制输入、被控输出和第一状态向量，多移动机器人系统包括多个移动机器人；根据被控输出需要跟踪的目标轨迹，建立跟踪轨迹模型，跟踪轨迹模型包括目标轨迹和第二状态向量；根据第一状态向量和第二状态向量，建立结构化控制器，结构化控制器包括反馈增益和前馈增益；计算反馈增益和前馈增益；在结构化控制器的发射端建立发送端信号处理模块，在结构化控制器的接收端建立接收端信号处理模块；计算多移动机器人系统的控制输入；各移动机器人在丢包环境下根据控制输入，计算被控输出，跟踪目标轨迹，完成协同工作。
Search Results
1
records
(took 0.013 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
