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公开(公告)号：CN104631363B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510043749.9
申请日：2015-01-28
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开一种具有报警功能的智能路障装置及其检测方法，包括底板，横梁，所述横梁将底板分为检测区和通行区，位于检测区的底板上并排设有数个检测单元，所述通行区的底板上设有2个电机，电机的主轴上各安装有一挡板，所述挡板的另一侧均通过转轴与横梁相连，通过电机主轴的转动带动挡板随着横梁上的转轴转动；所述智能路障装置进一步包括一控制单元，控制单元包括单片机，以及与单片机相连的A/D转换器、电机驱动模块和报警模块，本发明通过检测单元、控制单元和挡板的配合，自动完成车辆重量的检测、阻拦和放行，整个过程无需人工干预，具有功能多样、操作方便，效率高、具有定位精确、电机使用寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN105816303A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610272839.X
申请日：2016-04-27
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种基于GPS和视觉导航的导盲系统及其方法，包括带扶手的机架、安装在机架上的主控系统、以及分别与主控系统电连接的人机通信模块、GPS模块、避障模块、电源模块和驱动模块；人机通信模块包括语音识别模块、蓝牙通讯模块和按键模块；按键模块包括工作模式按键，工作模式按键可在学习模式和路径搜索模式之间切换工作状态；机架上还安装有分别与主控系统相连的电子罗盘、里程计、三轴加速度传感器和双目摄像头。本发明提供的导盲系统，成本低廉，功能齐全，在室内外同时可获得高精度的定位，为盲人在室内外的活动提供了便利。
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公开(公告)号：CN104594246B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510043207.1
申请日：2015-01-28
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开一种基于车辆限重检测的多功能路障装置及其检测方法，包括底板，横梁，所述横梁将底板分为检测区和通行区，位于检测区的底板上并排设有数个检测单元，所述通行区的底板上设有2个电机，电机的主轴上各安装有一挡板，所述挡板的另一侧均通过转轴与横梁相连，通过电机主轴的转动带动挡板随着横梁上的转轴转动；所述智能路障装置进一步包括一控制单元，控制单元包括单片机，以及与单片机相连的A/D转换器、电机驱动模块、报警模块和显示模块，本发明通过检测单元、控制单元和挡板的配合，自动完成车辆重量的检测、阻拦和放行，整个过程无需人工干预，具有功能多样、操作方便，效率高、具有定位精确、电机使用寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN104594246A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510043207.1
申请日：2015-01-28
Applicant: 绍兴文理学院
CPC classification number: E01F13/08 , E01F11/00 , G01G19/021
Abstract: 本发明公开一种基于车辆限重检测的多功能路障装置及其检测方法，包括底板，横梁，所述横梁将底板分为检测区和通行区，位于检测区的底板上并排设有数个检测单元，所述通行区的底板上设有2个电机，电机的主轴上各安装有一挡板，所述挡板的另一侧均通过转轴与横梁相连，通过电机主轴的转动带动挡板随着横梁上的转轴转动；所述智能路障装置进一步包括一控制单元，控制单元包括单片机，以及与单片机相连的A/D转换器、电机驱动模块、报警模块和显示模块，本发明通过检测单元、控制单元和挡板的配合，自动完成车辆重量的检测、阻拦和放行，整个过程无需人工干预，具有功能多样、操作方便，效率高、具有定位精确、电机使用寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN105816303B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201610272839.X
申请日：2016-04-27
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种基于GPS和视觉导航的导盲系统及其方法，包括带扶手的机架、安装在机架上的主控系统、以及分别与主控系统电连接的人机通信模块、GPS模块、避障模块、电源模块和驱动模块；人机通信模块包括语音识别模块、蓝牙通讯模块和按键模块；按键模块包括工作模式按键，工作模式按键可在学习模式和路径搜索模式之间切换工作状态；机架上还安装有分别与主控系统相连的电子罗盘、里程计、三轴加速度传感器和双目摄像头。本发明提供的导盲系统，成本低廉，功能齐全，在室内外同时可获得高精度的定位，为盲人在室内外的活动提供了便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104594249B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510043168.5
申请日：2015-01-28
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开一种基于车辆限重检测的智能路障装置及其检测方法，包括底板，设置在底板中间部位的横梁，所述横梁将底板分为检测区和通行区，其中位于检测区的底板上并排设有数个检测单元，所述通行区的底板上设有2个电机，电机的主轴上各安装有一挡板，所述挡板的另一侧均通过转轴与横梁相连，通过电机主轴的转动带动挡板随着横梁上的转轴转动；本发明所述的智能路障装置通过检测单元、控制单元和挡板的配合，自动完成车辆重量的检测、阻拦和放行，整个过程无需人工干预，操作方便，效率高；通过多个压力传感器的感应，可以精确测量到位于检测区车辆的重量；挡块通过水平挡条和垂直挡条的保护和限位，具有定位精确、电机使用寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN105340849A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510804447.9
申请日：2015-11-20
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明提供了一种基于GSM通信的钓鱼装置，属于钓鱼装置领域。本发明包括可伸缩前杆、手柄、鱼线和线转轮，所述手柄中部设有GMS模块和控制器，所述鱼线一端卷绕在线转轮上，另一端经过检测模块与鱼钩相连。本发明可自动检测咬钩状况，准确、快速判断是否有鱼咬钩，并将其通过GMS方式将信息反馈给移动终端。本发明实现了垂钓者远程实时监控钓鱼状况、自动提竿的功能，提升了钓鱼的乐趣。
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公开(公告)号：CN104631363A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510043749.9
申请日：2015-01-28
Applicant: 绍兴文理学院
CPC classification number: E01F13/044 , E01F11/00
Abstract: 本发明公开一种具有报警功能的智能路障装置及其检测方法，包括底板，横梁，所述横梁将底板分为检测区和通行区，位于检测区的底板上并排设有数个检测单元，所述通行区的底板上设有2个电机，电机的主轴上各安装有一挡板，所述挡板的另一侧均通过转轴与横梁相连，通过电机主轴的转动带动挡板随着横梁上的转轴转动；所述智能路障装置进一步包括一控制单元，控制单元包括单片机，以及与单片机相连的A/D转换器、电机驱动模块和报警模块，本发明通过检测单元、控制单元和挡板的配合，自动完成车辆重量的检测、阻拦和放行，整个过程无需人工干预，具有功能多样、操作方便，效率高、具有定位精确、电机使用寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN105997447A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610270811.2
申请日：2016-04-27
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: A61H3/06
CPC classification number: A61H3/061 , A61H2003/063
Abstract: 本发明涉及一种轮腿结构的导盲机器人及其使用方法，包括带扶手的机架以及安装在机架上的与主控系统电连接的人机通信模块、GPS模块、GMS模块、避障模块、电源模块和驱动模块，驱动模块包括直流电机和舵机组；机架的下部安装由舵机控制的四条腿，每条腿包含三个旋转关节并由三个舵机驱动，每条腿的下部为轮子；扶手上设有手动切换按钮，手动切换按钮用于机器人行走模式的切换。本发明可根据路况在两种工作模式下自由切换，平坦路段采用轮子行进，凹凸不平路段采用四条腿着地行走，可轻松跨越障碍物。
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公开(公告)号：CN104880174A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510304219.5
申请日：2015-06-04
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: G01C9/02
CPC classification number: G01C9/06 , G01C9/02 , G01C2009/068
Abstract: 本发明公开一种激光数显式水平测试仪，包括基座、倾斜检测模块、AD转换模块、控制模块、显示模块和电源模块，所述倾斜检测模块包括倾角传感器和电压比较器，所述电源模块包括供电电源、拨码开关和红外线灯，所述控制模块采用单片机控制；倾角传感器用于检测被测物的倾斜度，并将倾斜角转换为相应的电压信号发送给电压比较器和AD转换模块，电压比较器将接收到的电压信号与预设的基准电压相比，并输出相应的报警信号，AD转换模块将接收到的电压信号转换为精确的数字信号后发送给控制模块，控制模块读取数字信号后将相应的信息通过显示模块进行实时显示。上述激光数显式水平测试仪，具有结构简洁、成本低廉、功耗低和稳定性好等特点。
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