公开(公告)号：CN105816303A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610272839.X

申请日：2016-04-27

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 石松泉 ,  王小奇 ,  朱文彬 ,  周园 ,  郑罄婷 ,  贾永凯 ,  周祎军 ,  陈坤

IPC: A61H3/06 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明涉及一种基于GPS和视觉导航的导盲系统及其方法，包括带扶手的机架、安装在机架上的主控系统、以及分别与主控系统电连接的人机通信模块、GPS模块、避障模块、电源模块和驱动模块；人机通信模块包括语音识别模块、蓝牙通讯模块和按键模块；按键模块包括工作模式按键，工作模式按键可在学习模式和路径搜索模式之间切换工作状态；机架上还安装有分别与主控系统相连的电子罗盘、里程计、三轴加速度传感器和双目摄像头。本发明提供的导盲系统，成本低廉，功能齐全，在室内外同时可获得高精度的定位，为盲人在室内外的活动提供了便利。

公开(公告)号：CN105997447A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610270811.2

申请日：2016-04-27

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 石松泉 ,  王小奇 ,  朱文彬 ,  周园 ,  郑罄婷 ,  贾永凯 ,  周祎军 ,  陈坤

IPC: A61H3/06

CPC classification number: A61H3/061 ,  A61H2003/063

Abstract: 本发明涉及一种轮腿结构的导盲机器人及其使用方法，包括带扶手的机架以及安装在机架上的与主控系统电连接的人机通信模块、GPS模块、GMS模块、避障模块、电源模块和驱动模块，驱动模块包括直流电机和舵机组；机架的下部安装由舵机控制的四条腿，每条腿包含三个旋转关节并由三个舵机驱动，每条腿的下部为轮子；扶手上设有手动切换按钮，手动切换按钮用于机器人行走模式的切换。本发明可根据路况在两种工作模式下自由切换，平坦路段采用轮子行进，凹凸不平路段采用四条腿着地行走，可轻松跨越障碍物。

公开(公告)号：CN105816303B

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201610272839.X

申请日：2016-04-27

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 石松泉 ,  王小奇 ,  朱文彬 ,  周园 ,  郑罄婷 ,  贾永凯 ,  周祎军 ,  陈坤

IPC: A61H3/06 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明涉及一种基于GPS和视觉导航的导盲系统及其方法，包括带扶手的机架、安装在机架上的主控系统、以及分别与主控系统电连接的人机通信模块、GPS模块、避障模块、电源模块和驱动模块；人机通信模块包括语音识别模块、蓝牙通讯模块和按键模块；按键模块包括工作模式按键，工作模式按键可在学习模式和路径搜索模式之间切换工作状态；机架上还安装有分别与主控系统相连的电子罗盘、里程计、三轴加速度传感器和双目摄像头。本发明提供的导盲系统，成本低廉，功能齐全，在室内外同时可获得高精度的定位，为盲人在室内外的活动提供了便利。