公开(公告)号：CN119328664A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411607484.6

申请日：2024-11-12

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 龙清泉 ,  吴金忠 ,  沈言泽 ,  王伦 ,  吴福忠 ,  宋磊博 ,  高鹏飞 ,  邬涨裕 ,  王鹏飞

IPC: B24B31/00 ,  B24B1/00 ,  B24B31/112 ,  B24B31/12 ,  B24B57/02 ,  B24B41/06

Abstract: 本发明公开了一种电磁式多管件磨料自循环的磁力研磨加工装置及方法，涉及磁力研磨加工领域，其技术方案要点是：包括夹持组件、研磨组件和磨料自动补充组件，夹持组件包括上夹盘和下夹盘，上夹盘上设置有若干主动夹持件，下夹盘上转动连接有若干与主动夹持件位置对应的被动夹持件，主动夹持件可绕其中心做圆周运动，主动夹持件和被动夹持件分别夹持管件的两端，研磨组件包括支架、固定连接在支架上的若干电磁铁以及用于驱动支架直线往复运动的驱动组件，研磨时电磁铁和管件间隔排列，磨料自动补充组件用于往管件内部注入磁性混合研磨液。本发明通过设置夹持组件、研磨组件和磨料自动补充组件，可同时加工多个管件，加工效率高，适合批量加工。

公开(公告)号：CN119412573A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411681834.3

申请日：2024-11-22

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 龙清泉 ,  吴金忠 ,  沈言泽 ,  徐杭生 ,  李少炎 ,  吴福忠 ,  丛锦玲 ,  宋磊博 ,  王伦

IPC: F16L55/36 ,  F16L55/32

Abstract: 本发明公开了一种基于外驱力作业的弯管内壁修补机器人，外驱力采用外部泵入的水压驱动，包括连接主管，所述连接主管的前侧通过外围周向连接的支杆套有阻滞构件，其后侧连接有风轮架，所述风轮架上开设有通槽，所述连接主管的后端连通有横管，横管的侧端连通有L形出水管，且L形出水管的出水端位于风轮架的内置侧边。本发明通过采用简单的水压作为外驱力，其中通过水泵一在细管一侧打入，细管另一侧通过水泵二将从修补装置处余出的水快速抽出至水箱，两者形成水循环使用。其次，该作为外驱力的水压部分引流至修补装置的内侧，同步形成修补喷头的旋转驱动力，整个装置结构设计巧妙，可完全借助外部驱动力实现机器人在细管内移动和修补。

公开(公告)号：CN119609768A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411658310.2

申请日：2024-11-19

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 龙清泉 ,  吴金忠 ,  沈言泽 ,  徐杭生 ,  李少炎 ,  丛锦玲 ,  宋磊博 ,  王伦

IPC: B24B1/00 ,  B24B31/112 ,  B24B31/12 ,  B24B41/06 ,  B24B57/02

Abstract: 本申请涉及一种管件内面高效磁流变化学加工装置与方法，涉及机械加工技术领域，包括基座，所述基座的上表面固定连接有固定机架，所述固定机架的右侧转动设置有卡盘，所述卡盘用于对管件进行夹持和旋转；所述固定机架的右侧转动连接有导向丝杠。本发明引入磁流变加工与化学液抛光的复合研磨技术，将喷洒组件与磁力研磨组件同时安装在加工杆表面，且磁力研磨组件与喷洒组件相邻，实现了喷洒化学抛光液与磁力研磨的同步运行，可以在先利用喷洒组件喷洒之后再对管件内壁进行研磨，提高了管件内表面的抛光效果与效率，以解决当前磁力研磨加工管件精度较低和微裂纹等问题，有效减少高精密加工的时间与成本。