-
公开(公告)号:CN112767552A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110097019.2
申请日:2021-01-25
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量机的散乱点云三角化方法,该方法先求出原始点云数据在平面内的最小矩形包围盒,在此包围盒内以原始数据中的最小点云密度均值进行数据点重采样,并生成平面三角网格;用原始点云边界多边形对平面四边域内的三角网格进行裁剪,得到实际边界域内的三角网格;然后应用最小二乘支持向量机对经过压缩的原始三维点云进行拟合,并通过此拟合模型将平面域内的三角网格向空间映射,得到三维空间的三角网格。通过实例验证表明,该方法在处理冗余或局部残缺数据时仍能生成较规则的三角网格,不易生成奇异网格或空洞。
-
公开(公告)号:CN112766765A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110101093.7
申请日:2021-01-26
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明提供基于区间中智理论的专业学习能力评价方法,包括以下步骤:确定评价对象、评价指标、评审专家及其权重;确定指标权重:获取评审专家对评价指标的评价值,确定各指标的权重;对关键指标进行评价:获取评审专家的聚合后决策矩阵,设定关键指标并计算确定度,根据确定度阈值判断关键指标是否合格;综合优选评价:对关键指标评价合格的对象进行加权相似度计算,根据加权相似度排序,确定评价对象的专业学习能力。本发明还提出基于区间中智理论的专业学习能力评价系统。本发明将区间中智理论引入学生专业学习能力评价过程中,可有效提高决策的准确性和有效性;使权重分配更加合理。
-
-
公开(公告)号:CN104997133A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201510374153.7
申请日:2015-07-01
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种山楂自动去核及成串机,其包括机架,以及安装于机架上的输送链条机构、去核刀具机构、曲柄连杆机构、曲柄滑块机构和定转圆盘机构;所述输送链条机构由一输送电机驱动,其上设置有山楂盒,并带动山楂盒;所述去核刀具机构位于输送链条机构一端的上方,其能插入山楂盒;所述曲柄连杆机构连接并驱动去核刀具机构升降,其由一刀具电机驱动;所述曲柄滑块机构和输送链条机构对接,其能推动山楂盒向定转圆盘机构运动;所述定转圆盘机构上设有等间距排布的不锈钢签,其能插入山楂盒。本发明解决山楂去核作业的劳动强度大的问题,机械劳动,安全卫生,并大大地提高了生产效率,降低了山楂果实的破损率,保证山楂产品的质量。
-
公开(公告)号:CN104720305A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201510125067.2
申请日:2015-03-23
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种折叠式多功能绘图桌,包括上桌面、下桌面、上桌腿、桌面倾斜机构、下桌腿、桌面升降机构、工具箱和工具箱自锁机构;所述上桌面枢接在下桌面上;所述下桌面的前端铰接至上桌腿上;所述桌面倾斜机构安装于上桌腿上,其抵接至下桌面的底部;所述上桌腿插入下桌腿,并能沿下桌腿升降;所述桌面升降机构安装于上桌腿和下桌腿上;所述工具箱的下端枢接至下桌腿上,上端连接至下桌腿上;所述工具箱自锁机构安装于工具箱上;于下桌腿上设有一卡板;工具箱自锁机构和卡板相卡接。本发明能自由升降高度、自由调节桌面角度和大小,使人们在使用时保持最舒适的姿势,利于缓解疲劳,提高设计绘图的工作效率,具有很好的实用性。
-
公开(公告)号:CN104719005A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201510125285.6
申请日:2015-03-23
Applicant: 绍兴文理学院
Inventor: 吴福忠
IPC: A01G1/12
CPC classification number: A01G20/43
Abstract: 本发明涉及一种电动草坪垃圾清理车,其包括垃圾收集机构、垃圾传送机构、车体机构、垃圾暂存箱以及压实机构;其中,所述垃圾收集机构的底部设有若干条形挡板,该条形挡板和垃圾传送机构对接;所述垃圾传送机构和垃圾暂存箱相对接;所述车体机构上安装有所述垃圾收集机构、垃圾传送机构、垃圾暂存箱和压实机构;所述压实机构和垃圾暂存箱相配合。本发明的电动草坪垃圾清理车具有使用方便,对草坪损伤小,垃圾收集效率高,省时省力且垃圾存储量大等诸多优点。
-
公开(公告)号:CN102577754B
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201210052671.3
申请日:2012-03-02
Inventor: 吴福忠
Abstract: 本发明公开了一种自动香榧采摘机,属于香榧采摘机械技术领域,其特征在于:包括底座,在底座上安装有车轮,驱动电机与车轮联动连接,升降装置安装于底座上,升降装置主要由三组剪叉机构组成,其中:第一剪叉机构与第二剪叉机构设置于底座左右两端呈相互平行,第三剪叉机构设置于第一剪叉机构与第二剪叉机构之间并与其垂直,三组剪叉机构形成了H型结构,托板安装于升降装置上,在托板上安装有采摘装置,柔性收集装置安装于托板上。本发明具有采摘方便可靠、使用安全等优点。
-
公开(公告)号:CN102577749B
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201210052672.8
申请日:2012-03-02
Inventor: 吴福忠
Abstract: 本发明公开了一种自动香榧采摘机的升降机构,属于香榧采摘机械技术领域,其特征在于:包括底座,在底座上安装有三组剪叉机构,其中:第一剪叉机构与第二剪叉机构设置于底座的左右两端呈相互平行,第三剪叉机构设置于第一剪叉机构与第二剪叉机构之间并与其垂直,三组剪叉机构形成了H型结构。本发明具有采摘方便可靠、使用安全等优点。
-
公开(公告)号:CN103774373A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201210405210.X
申请日:2012-10-23
Inventor: 吴福忠
CPC classification number: D06F17/06 , A63B22/0605 , A63B2022/0635 , D06F17/08
Abstract: 一种健身洗衣机,包括机架,与机架固定连接的储衣桶,所述储衣桶上设有搅拌轴,搅拌轴上固连搅拌叶片,搅拌轴穿过储衣桶的端壁转动连接在机架上,搅拌轴和储衣桶的端壁密封连接,机架下部设有与驱动搅拌轴的曲柄摇杆机构相连的传动机构,传动机构包括小链轮、大链轮以及环绕小链轮和大链轮之间的链条,座位下方装有大链轮轴承,储衣桶下方装有小链轮轴承,所述大链轮和小链轮分别通过链轮轴和轴承设于大、小链轮轴承座中,大链轮轴两端设有驱动大链轮转动的脚踏板,小链轮轴一端向外延伸,延伸段与曲柄摇杆机构相连;本发明将健身器和洗衣机结合在一起,既能健身又能洗涤衣物,节能环保,实用性强,结构简单。?
-
公开(公告)号:CN119412573A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411681834.3
申请日:2024-11-22
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于外驱力作业的弯管内壁修补机器人,外驱力采用外部泵入的水压驱动,包括连接主管,所述连接主管的前侧通过外围周向连接的支杆套有阻滞构件,其后侧连接有风轮架,所述风轮架上开设有通槽,所述连接主管的后端连通有横管,横管的侧端连通有L形出水管,且L形出水管的出水端位于风轮架的内置侧边。本发明通过采用简单的水压作为外驱力,其中通过水泵一在细管一侧打入,细管另一侧通过水泵二将从修补装置处余出的水快速抽出至水箱,两者形成水循环使用。其次,该作为外驱力的水压部分引流至修补装置的内侧,同步形成修补喷头的旋转驱动力,整个装置结构设计巧妙,可完全借助外部驱动力实现机器人在细管内移动和修补。
-
-
-
-
-
-
-
-
-