公开(公告)号：CN104999327B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201510373692.9

申请日：2015-07-01

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 吴福忠 ,  张润石 ,  杨泽宇 ,  张意林 ,  钟伟杰

IPC: B23Q7/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种数控车床的自动上下料机械手，其包括底座、支架、原料盒、推杆机构、第一机械爪、滑轨机构、机械臂以及第二机械爪；其中，所述支架安装于底座上，其上设有一托板；所述原料盒、推杆机构分别安装于托板上，所述推杆机构能插入原料盒内；所述第一机械爪位于原料盒的一侧，其顶部和机械臂枢接；所述滑轨机构和机械臂连接，其联动所述机械臂；所述第二机械爪安装于机械臂的一端。本发明的数控车床的自动上下料机械手的安全系数较高，减少人工操作的强度，并且能高效、稳定的完成指定动作，实现自动控制，满足自动化生产的要求。

公开(公告)号：CN104999327A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510373692.9

申请日：2015-07-01

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 吴福忠 ,  张润石 ,  杨泽宇 ,  张意林 ,  钟伟杰

IPC: B23Q7/04 ,  B25J11/00

CPC classification number: B23Q7/041 ,  B23Q7/048 ,  B25J11/005

Abstract: 本发明涉及一种数控车床的自动上下料机械手，其包括底座、支架、原料盒、推杆机构、第一机械爪、滑轨机构、机械臂以及第二机械爪；其中，所述支架安装于底座上，其上设有一托板；所述原料盒、推杆机构分别安装于托板上，所述推杆机构能插入原料盒内；所述第一机械爪位于原料盒的一侧，其顶部和机械臂枢接；所述滑轨机构和机械臂连接，其联动所述机械臂；所述第二机械爪安装于机械臂的一端。本发明的数控车床的自动上下料机械手的安全系数较高，减少人工操作的强度，并且能高效、稳定的完成指定动作，实现自动控制，满足自动化生产的要求。

公开(公告)号：CN204771803U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520460395.3

申请日：2015-07-01

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 吴福忠 ,  张润石 ,  杨泽宇 ,  张意林 ,  钟伟杰

IPC: B23Q7/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种数控车床的自动上下料机械手，其包括底座、支架、原料盒、推杆机构、第一机械爪、滑轨机构、机械臂以及第二机械爪；其中，所述支架安装于底座上，其上设有一托板；所述原料盒、推杆机构分别安装于托板上，所述推杆机构能插入原料盒内；所述第一机械爪位于原料盒的一侧，其顶部和机械臂枢接；所述滑轨机构和机械臂连接，其联动所述机械臂；所述第二机械爪安装于机械臂的一端。本实用新型的数控车床的自动上下料机械手的安全系数较高，减少人工操作的强度，并且能高效、稳定的完成指定动作，实现自动控制，满足自动化生产的要求。