公开(公告)号：CN119995459A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510465683.6

申请日：2025-04-15

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 张罡正 ,  陈俊磊 ,  方益明 ,  任宇波 ,  陈馨爱 ,  周裕锋 ,  宣梦露

IPC: H02P23/12 ,  H02P23/14 ,  H02P23/04 ,  H02P23/00

Abstract: 本发明公开深海机器人电驱系统预畸变四阶广义积分谐振辨识方法，包括：步骤S1，对电机转速进行采样，并计算转速给定值与采样值之间的转速误差信号u；步骤S2，获取与转速误差信号u正交的信号#imgabs0#，并与转速误差信号u相乘获取误差信号#imgabs1#；步骤S3，基于高辨识精度和强谐波抑制性能配置谐振辨识参数；步骤S4，采用预畸变离散化方法对四阶广义积分环节进行离散化；步骤S5，提取误差信号#imgabs2#中包含谐振信息的直流分量#imgabs3#，并获取转速误差信号u的振动频率估计值#imgabs4#。本发明可以实现强抗扰、高精度的在线谐振辨识，谐振观测器可以快速的配置参数，且配置的参数具有高辨识精度和强谐波抑制性能。

公开(公告)号：CN118822250A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410792009.4

申请日：2024-06-19

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 卢佳愉 ,  刘士彦 ,  陈中营 ,  徐歆然 ,  张罡正 ,  胡雪怡 ,  杨佳威 ,  吴博颖 ,  汤圆 ,  章哲恩 ,  许雅琪 ,  邵沥松 ,  林如君

IPC: G06Q10/0635 ,  G06F17/13 ,  G06Q50/02 ,  G06F18/10 ,  G06F18/20

Abstract: 本发明公开了一种基于DTU技术的水产养殖定制化服务系统，属于数据处理系统技术领域，包括：采集模块，用于通过多模态传感器采集水产品养殖区域的水质实时数据；预处理模块，用于进行包括数据冗余编码的预处理；获取模块，用于获取水质需求数据和水质历史数据；预警模块，用于发出预警；构建模块，用于结合伯努利微分方程向灰色模型中添加非线性项，构建改进灰度模型；第一预测模块，用于输出预设步长后的预测水质数据；第二预测模块，用于结合水质历史数据，通过蒙特卡洛模拟算法对预测水质数据进行区间预测，得到预测水质数据区间；调控模块，用于以水产品的水质需求为目标，根据预测水质数据和预测水质数据区间调控水产品养殖区域。

公开(公告)号：CN118625859A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410653001.X

申请日：2024-05-24

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 张罡正 ,  刘士彦 ,  陈安兴 ,  胡茉晗 ,  卢佳愉 ,  谢佳燚 ,  茅佳昊 ,  徐歆然 ,  邵沥松 ,  张颂扬 ,  许雅琪 ,  伊宸宇 ,  潘佳铭

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明提供一种基于自动补偿的太阳能追光发电方法及装置，涉及太阳能技术领域，方法包括：对太阳能板的四周环境进行扫描，采集太阳能板四周的多张环境图像，记录环境图像的采集坐标；对环境图像进行区域筛选；筛选最亮像素点；根据最强光照强度坐标将太阳能板所在平面与最强光照强度坐标的连线垂直于太阳能板所在平面；获取太阳能板之间的差分电压；以差分电压的绝对值调节至安全阈值为目标，对太阳能板进行微调；结合太阳能板发电功率变化率和时间点，设置包括奖励函数和正反转控制函数的事件触发机制，确定重置控制板的启动时刻；对太阳能板进行循环的自动补偿。增加太阳能板调节自由度，根据环境中的最强光照点进行调节，提升发电功率。

公开(公告)号：CN118928771A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411033151.7

申请日：2024-07-30

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 章哲恩 ,  尉鹏飞 ,  罗爽语 ,  章铖 ,  周慧林 ,  张罡正 ,  陈睿宇 ,  戴辰祎 ,  汤圆 ,  许雅琪 ,  胡雪怡 ,  徐晨晨 ,  杨书径 ,  张振宇

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  B01D53/26 ,  B64C31/02

Abstract: 本发明提供一种移动通信设备远程同步推进机构，涉及通信设备领域，该移动通信设备远程同步推进机构，包括壳体，所述壳体呈圆柱形长条状，壳体内开设有主腔室和副腔室，副腔室对称布置在主腔室前后两侧，主腔室内设有套管，壳体轴线处开设有贯通的孔洞。该移动通信设备远程同步推进机构，通过螺旋桨和压轮配合带动推进机构上升的高空，通过GPS定位模块确保多个推进机构同步移动。壳体设有支棒，支棒设有铁片、小纸片、光束发射器、光束接收器和蓄电池，用于监测高空中电荷量是否超标，因此判断雷雨天气是否即将到来。壳体后端连接有压缩气罐，释放压缩气体推动整个装置移动，达到快速回收的目的，避免装置暴露在雷雨天气中而被雷电劈中。

公开(公告)号：CN118816878A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410792258.3

申请日：2024-06-19

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 戴辰祎 ,  刘士彦 ,  杨佳威 ,  吴博颖 ,  杨书径 ,  茅佳昊 ,  陈安兴 ,  张罡正 ,  王月敏 ,  胡茉晗 ,  徐晨晨 ,  陈睿宇 ,  卢佳愉

IPC: G01C21/20 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供一种水上行进路径自动规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，方法包括：获取起始点至目标点路径上的已知障碍物；通过改进A星算法生成起始点至目标点的可行进路线；根据是否检测到未知障碍物，进入不同的步骤；建立水上设备的动力学模型；建立水上设备的转向约束，以使得水上设备与未知障碍物的距离大于预设距离；以转向路径成本最低为目标，利用快速扩展随机树星算法设计未知障碍物的避障路径，并根据未知障碍物进行避障；确定避障后的水上设备位置点，将避障后的水上设备位置点作为新的起始点，通过改进A星算法重新规划可行进路径；按可行进路径行进；重新检测未知障碍物，直至到达目标点。完成具有安全性和经济性自主避障。