一种机器人复合固相增材系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117697116A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311871102.6

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种机器人复合固相增材系统,包括底板,位于底板上方的基板和位于基板上方用于对基板上端进行增材的原料棒,还包括:调节单元,包括用于对原料棒进行位置调节的六轴机器人,安装在所述六轴机器人一端用于带动原料棒转动的搅拌组件,设于所述搅拌组件下端且包裹在所述原料棒外侧用于对原料棒进行预热工作的电磁感应加热圈,以及置于原料棒与基板两端的电阻焊组件,所述搅拌组件内部设有用于对电主轴进行降温的冷却组件。通过开启电磁感应加热模式,预热原料棒,实现短时间内的原料棒加热,降低熔覆过程中低熔点基板与原料棒的摩擦生热要求,有效的减少了低熔点基板过热造成基体材料融化、偏析、过热的缺陷。通过开启并控制电阻焊模式,实现原料棒与基板接触区域的快速加热,降低摩擦生热要求,实现高熔点、高强度金属的快速固相增材。

    一种热交换器管子-管板焊缝的X射线自动检测装置

    公开(公告)号:CN111982936B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202010863233.X

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 一种热交换器管子‑管板焊缝的X射线自动检测装置,属于焊缝质量射线检测技术领域。本发明包括X射线发射模块、X射线数字成像屏模块、图像采集及远程传输模块、三维位移模块、图像合成及缺陷处理模块、以及中控计算机,所述中控计算机分别与X射线发射模块、图像采集及远程传输模块、图像合成及缺陷处理模块、三维位移模块相连,所述图像采集及远程传输模块与X射线数字成像屏模块相连。本发明可以实现X射线图像的数字化采集和储存,实现对TTS焊缝缺陷的自动识别和智能评级,可以自主定位和自动导引,具有自动化程度高、检测速度快、精度高等优点。

    一种热交换器管子-管板焊缝的X射线自动检测装置

    公开(公告)号:CN111982936A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010863233.X

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 一种热交换器管子-管板焊缝的X射线自动检测装置,属于焊缝质量射线检测技术领域。本发明包括X射线发射模块、X射线数字成像屏模块、图像采集及远程传输模块、三维位移模块、图像合成及缺陷处理模块、以及中控计算机,所述中控计算机分别与X射线发射模块、图像采集及远程传输模块、图像合成及缺陷处理模块、三维位移模块相连,所述图像采集及远程传输模块与X射线数字成像屏模块相连。本发明可以实现X射线图像的数字化采集和储存,实现对TTS焊缝缺陷的自动识别和智能评级,可以自主定位和自动导引,具有自动化程度高、检测速度快、精度高等优点。

    一种管材对接相控阵检测扫查装置

    公开(公告)号:CN219417342U

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202320292633.9

    申请日:2023-02-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种管材对接相控阵检测扫查装置,撑套组包括第一支撑套和第二支撑套且分别固定在第一管材和第二管材上,扫查架主体包括底板,底板下部设有多个滚轮,滚轮位于第一支撑套侧面,底板侧面连接有滑动支架,滑动支架另一端与第二支撑套连接,第一支撑套和第二支撑套相对的一侧均设有环形槽,滚轮内侧设有第一凸起,第一凸起插入第一支撑套的环形槽内限位,滑动支架端部设有第二凸起,第二凸起插入第二支撑套的环形槽内限位,扫查架主体能够沿着环形槽周向转动。本实用新型通过设置两个支撑套,能够对扫查架主体进行限位,提高检测精度。

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