一种基于激光测距的叉车制动性能检测系统与方法

    公开(公告)号:CN119643166A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411825592.0

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明公开一种基于激光测距的叉车制动性能检测系统与方法,包括反光板、检测装置、以及踏板力计,检测装置包括激光位移传感器、及计时处理器,踏板力计将踩踏制动踏板产生的刹车信号有线传输给计时处理器,用于记录和标记叉车制动的起始时刻,计时处理器实时采集激光位移传感器高频激光发射和接收信号,用于连续测量叉车到反光板之间的距离,并结合踏板力计传来的叉车制动起始时刻、及叉车达到进行踩踏制动踏板的测试设定速度计算出叉车的制动距离、制动时间和制动减速度。采用激光位移传感器之间检测制动距离而非通过其他参数间接计算,测量精度高,同时采用踏板力计的机械触发方式来获取制动起始点,从而获取从驾驶员开始启动操纵装置的瞬间。

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