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公开(公告)号:CN112334282A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201980041417.3
申请日:2019-06-19
Applicant: 索尼公司
Inventor: 鬼头隆志 , 糸谷侑纪 , 中西晃司 , 笹井荣良 , 本乡一生 , 神川康久 , 坂本笃之
IPC: B25J5/00
Abstract: 机器人(1)设置有:主体部(10),其包括中空部(110),该中空部(110)是在竖直方向上贯通的中空空间,并且主体部(10)随着在竖直方向上的移动来提升并支承要插入到中空部(110)中的要被支承的对象(30);以及可移动单元(200),其通过移动腿部(20)来使主体部(10)至少在竖直方向上移动。