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公开(公告)号：CN112437740A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201980045317.8
申请日：2019-07-01
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本技术涉及可以容易地使飞行器主体保持良好平衡的无人驾驶飞行器、驱动方法和程序。该无人驾驶飞行器设置有：用于使多个螺旋桨旋转的多个马达；用于使重心位置调节构件移动的移动部；以及用于控制由移动部移动的重心位置调节构件的移动的控制单元。该技术可以应用于无人驾驶飞行器。
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公开(公告)号：CN103918250A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201280053872.3
申请日：2012-11-02
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06T3/4038 , H04N5/23238
Abstract: 本技术涉及一种图像处理装置和方法、以及程序，其使得可以在生成360度全景图像时获得高质量的全景图像。投影图像生成单元以当360度旋转摄像装置时所捕获的图像被映射在圆柱表面上的方式生成投影图像。累积差分值计算单元计算在每个位置处邻近的投影图像之间的累积差分值。有向图生成单元基于投影图像和累积差分值生成有向图，在有向图中，累积差分值反映在边缘能量上。根据有向图，当彼此连接投影图像以生成全景图像时，路径搜索单元搜索具有最少间断的投影图像的连接位置。基于搜索结果，全景图像生成单元连接投影图像并且生成全景图像。本技术适用于图像处理装置。
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公开(公告)号：CN103369236A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310092397.7
申请日：2013-03-21
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06T11/60
Abstract: 本技术涉及图像处理设备、方法及程序。所提供的图像处理设备将包括第一前景物体和背景的第一拍摄图像与包括第二前景物体和背景的第二拍摄图像合成，并且生成包括第一前景物体、第二前景物体和背景的输出图像，该图像处理设备包括：接缝候选区域确定单元，该接缝候选区域确定单元确定通过将第一前景物体和第二前景物体的区域从第一拍摄图像或者第二拍摄图像中除去而获得的接缝候选区域；接缝确定单元，该接缝确定单元确定穿过接缝候选区域的上边缘和下边缘并且分割接缝候选区域的接缝；以及合成单元，该合成单元在接缝处将第一拍摄图像与第二拍摄图像合成以生成输出图像。
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