公开(公告)号：CN112437740B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN201980045317.8

申请日：2019-07-01

Applicant: 索尼公司

Inventor： 西尾真人 ,  上木智史 ,  佐野乾一

IPC: B64U10/14 ,  B64C17/02 ,  B64U50/30 ,  B64D27/357

公开(公告)号：CN112437740A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201980045317.8

申请日：2019-07-01

Applicant: 索尼公司

Inventor： 西尾真人 ,  上木智史 ,  佐野乾一

IPC: B64C17/02 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  B64D45/00

Abstract: 本技术涉及可以容易地使飞行器主体保持良好平衡的无人驾驶飞行器、驱动方法和程序。该无人驾驶飞行器设置有：用于使多个螺旋桨旋转的多个马达；用于使重心位置调节构件移动的移动部；以及用于控制由移动部移动的重心位置调节构件的移动的控制单元。该技术可以应用于无人驾驶飞行器。