公开(公告)号：CN118489122A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202280086427.0

申请日：2022-12-23

Applicant: 索尼互动娱乐股份有限公司 ,  意大利技术研究基金会

Inventor： 佐藤祥悟 ,  稻田彻悟 ,  势川博之 ,  G·帕斯夸里 ,  Y·奥尼施楚克 ,  D·马拉弗龙特 ,  L·纳塔尔 ,  A·鲁泽嫩蒂

IPC: G06T7/70

Abstract: 提高估计所拍摄的对象的姿态的精度。目标区域获取单元(21)通过向基于包含拍摄有目标对象的图像的多个训练图像和表示所述训练图像的每一个是否包含目标对象的标签数据而进行了学习的识别模型，输入输入图像的至少一部分，从而判定所述输入图像是否包含所述目标对象的图像，获取从所述输入图像提取的包含所述目标对象的图像的目标区域。姿态估计单元(25)基于在向机器学习模型输入了获取到的所述目标区域时输出的信息，估计目标对象的姿态，所述机器学习模型是通过由所述目标对象的三维形状模型渲染的多个学习图像、和与学习图像中的所述目标对象的姿态相关的信息即正确数据而进行了学习的机器学习模型。