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公开(公告)号：CN102650522B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210044310.4
申请日：2012-02-23
IPC: G01C19/5776
CPC classification number: G01C19/5649 , G01C19/56
Abstract: 本发明提供信号处理电路、物理量检测装置、角速度检测装置、集成电路装置以及电子设备，其既能抑制电路面积的增加，又能实现比以往低的噪声。I/V转换电路(电流电压转换部)将振子的振荡电流转换为电压。RC滤波器(相位移位部)对I/V转换电路的输出信号进行相位移位。全波整流电路(驱动振幅控制部的一部分)对相位移位后的信号进行二值化，生成切换控制信号。比较器(参照信号生成部)根据I/V转换电路的输出信号，生成同步检波用的参照信号。异或电路(时钟信号生成部)根据参照信号与切换控制信号的相位差，生成频率是驱动信号的频率的2倍的开关电容滤波器用的时钟信号。
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公开(公告)号：CN102650522A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210044310.4
申请日：2012-02-23
IPC: G01C19/5776
CPC classification number: G01C19/5649 , G01C19/56
Abstract: 本发明提供信号处理电路、物理量检测装置、角速度检测装置、集成电路装置以及电子设备，其既能抑制电路面积的增加，又能实现比以往低的噪声。I/V转换电路(电流电压转换部)将振子的振荡电流转换为电压。RC滤波器(相位移位部)对I/V转换电路的输出信号进行相位移位。全波整流电路(驱动振幅控制部的一部分)对相位移位后的信号进行二值化，生成切换控制信号。比较器(参照信号生成部)根据I/V转换电路的输出信号，生成同步检波用的参照信号。异或电路(时钟信号生成部)根据参照信号与切换控制信号的相位差，生成频率是驱动信号的频率的2倍的开关电容滤波器用的时钟信号。
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公开(公告)号：CN102650520B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210042908.X
申请日：2012-02-23
IPC: G01C19/567
CPC classification number: G01C19/574 , G01C19/5726
Abstract: 本发明提供驱动电路、物理量检测装置、角速度检测装置、集成电路装置以及电子设备，既能缩短振子进行稳定振荡所需的时间，又能维持稳定振荡。比较器(驱动信号生成部)根据由I/V转换电路(电流电压转换部)将经由第1信号线输入的振子的振荡电流转换为电压的信号生成驱动信号，经由第2信号线提供给振子。振荡检测电路(振荡检测部)检测振子开始振荡后振荡电流是否达到了预定值。启动振荡电路(启动振荡部)辅助振子的振荡动作，直到振荡电流达到预定值为止。开关在振荡电流达到预定值之前将电容器从第2信号线断开，当振荡电流达到预定值之后将电容器连接到第2信号线。
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公开(公告)号：CN102650521A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210043924.0
申请日：2012-02-24
IPC: G01C19/5776
CPC classification number: G01C19/56 , G01C19/5776 , H03H9/2468
Abstract: 本发明提供一种检测电路、物理量检测装置、角速度检测装置、集成电路装置以及电子设备，能够实现比以往低的噪声。同步检波电路(326)(同步检波部)对包含振子(100)的检测信号(32、34)的信号(放大器324的输出信号)进行同步检波。开关电容滤波器(SCF)电路(330)对由同步检波电路(326)进行同步检波后的信号(可变增益放大器328的输出信号)进行滤波处理。输出缓冲器(332)对由SCF电路(330)进行滤波处理后的信号进行缓冲并输出到外部。SCF电路(330)的增益大于1。
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公开(公告)号：CN102650520A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210042908.X
申请日：2012-02-23
IPC: G01C19/567
CPC classification number: G01C19/574 , G01C19/5726
Abstract: 本发明提供驱动电路、物理量检测装置、角速度检测装置、集成电路装置以及电子设备，既能缩短振子进行稳定振荡所需的时间，又能维持稳定振荡。比较器(驱动信号生成部)根据由I/V转换电路(电流电压转换部)将经由第1信号线输入的振子的振荡电流转换为电压的信号生成驱动信号，经由第2信号线提供给振子。振荡检测电路(振荡检测部)检测振子开始振荡后振荡电流是否达到了预定值。启动振荡电路(启动振荡部)辅助振子的振荡动作，直到振荡电流达到预定值为止。开关在振荡电流达到预定值之前将电容器从第2信号线断开，当振荡电流达到预定值之后将电容器连接到第2信号线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118056650A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202311527481.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J18/00
Abstract: 提供能够实现小型化的机器人。一种机器人，其特征在于，具备：基台；第一臂，绕沿着水平方向的第一旋转轴的轴可旋转地连接到所述基台；第二臂，所述基端部绕与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴的轴可旋转地连接到所述第一臂；第一驱动源，具有输出旋转驱动所述第一臂的旋转力的第一输出轴；第二驱动源，具有输出旋转驱动所述第二臂的旋转力的第二输出轴；以及连杆机构，以所述第一臂的基端侧为起点，通过多个连杆连接到所述第一臂的前端侧，并将由所述第二驱动源产生的旋转力向所述第二臂传递，当从铅垂方向观察时，所述第一驱动源的重心(G1)和所述第二驱动源的重心(G2)中的至少一方隔着所述第一旋转轴位于与所述第二臂的前端部相反的一侧。
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公开(公告)号：CN107990885B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201710906663.3
申请日：2017-09-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5747 , G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种陀螺传感器、陀螺传感器的制造方法、电子设备及移动体。所述陀螺传感器的特征在于，具有：基板；固定部，其被固定在所述基板上；驱动部，其在沿着第一轴的第一方向上进行驱动；质量部，其与所述驱动部连接，并沿着所述第一方向进行位移；检测部，其被包含在所述质量部中，且通过所作用的科里奥利力而能够在沿着与所述第一轴正交的第二轴的第二方向上进行位移；以及弹性部，其对所述质量部和所述固定部进行连接，所述弹性部的外周面具有主面、侧面和连接所述主面与所述侧面的连接面，所述连接面具有曲面状的曲面部。
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公开(公告)号：CN106969760B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201610947746.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5656 , G01C19/5649
Abstract: 本发明提供一种物理量检测振动片、物理量检测装置、电子设备及移动体。振动片(1)具有：检测臂(221)，其沿着Z轴方向进行驱动振动，且通过被施加角速度而沿着X轴方向进行检测振动；第一电极部(331)、第二电极部(332)、第三电极部(341)、第四电极部(342)以及第一接地电极部(351)、第二接地电极部(352)、第三接地电极部(353)、第四接地电极部(354)，它们被配置在检测臂(221)上。并且，第一电极部(331)与第一接地电极部(351)之间所产生的信号和第二电极部(332)与第二接地电极部(352)之间所产生的信号在驱动振动时为反相，在检测振动时为同相。此外，第三电极部(341)与第三接地电极部(353)之间所产生的信号和第四电极部(342)与第四接地电极部(354)之间所产生的信号在驱动振动时为反相，在检测振动时为同相。
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公开(公告)号：CN109668554A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811197971.4
申请日：2018-10-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供物理量传感器、惯性测量装置、电子设备以及移动体，能够减少相对于作为检测对象的物理量以外的物理量的影响，并能够高精度地检测作为检测对象的物理量。本发明的物理量传感器具备：基板；第一检测电极，具备第一电极指；第一弹簧，将所述第一检测电极支承为相对于所述基板能够沿第一方向位移；第二检测电极，具备在所述第一方向上与所述第一电极指隔开间隔而配置的第二电极指；以及第二弹簧，将所述第二检测电极支承为相对于所述基板能够沿所述第一方向位移，所述第一弹簧的所述第一方向上的弹簧常数与所述第二弹簧的所述第一方向上的弹簧常数相等。
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