-
公开(公告)号：CN105729441A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510971069.3
申请日：2015-12-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人、机器人系统、控制装置以及控制方法。为了成为能够容易地进行机械手校正的机器人，该机器人具备臂和力传感器，针对多个第二部件的每一个，在使安装于臂的前端的第一部件的一部分亦即设置于臂的前端的和旋转轴上不同的位置的一部分以与第二部件成为1的距离的方式移动的状态下，至少基于力传感器的输出值，使臂形成多个姿势，从而对臂进行校正。
Search Results
1
records
(took 0.018 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
