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公开(公告)号：CN113146614A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110091045.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 金井裕之
Abstract: 本发明公开了移动机器人的控制方法和控制装置以及机器人系统，能够避免在移动机器人的停止位置偏离时移动机器人不能采取能够控制的作业姿态的问题。控制方法包括：计算工序，在以目标停止位置为中心的停止误差范围内的多个停止候补位置计算移动机器人相对于对象物体的作业姿态；以及变更工序，当移动机器人在多个停止候补位置中的至少一个停止候补位置不能采取能够控制的作业姿态时，变更目标停止位置。
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公开(公告)号：CN101145079A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710162886.X
申请日：2005-07-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G06F13/4226 , H04L12/40123 , Y02D10/14 , Y02D10/151
Abstract: 本发明提供了可以实现节电效果明显的电力控制的数据传输控制系统、电子设备及程序。该数据传输控制系统(10)用于控制通过BUS(1)连接的PC(1)(第一电子设备)和通过BUS(2)连接的HDD(100)(装置)之间的数据传输，包括：管理部(60)，当从PC(1)发出的用于获取对HDD(100)的访问权的注册请求到来时，进行注册请求的接受处理，当从PC(1)发出的用于放弃通过注册请求获取的访问权的注销请求到来时，进行注销请求的接受处理；以及电力控制部(90)，当从PC(1)发出的对HDD(100)的注册请求到来时，进行电力控制，开启向HDD(100)的电力供给。
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公开(公告)号：CN100353292C
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200510084081.9
申请日：2005-07-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G06F13/4226 , H04L12/40123 , Y02D10/14 , Y02D10/151
Abstract: 本发明提供了可以实现节电效果明显的电力控制的数据传输控制系统、电子设备及程序。该数据传输控制系统(10)用于控制通过BUS(1)连接的PC(1)(第一电子设备)和通过BUS(2)连接的HDD(100)(装置)之间的数据传输，包括：管理部(60)，当从PC(1)发出的用于获取对HDD(100)的访问权的注册请求到来时，进行注册请求的接受处理，当从PC(1)发出的用于放弃通过注册请求获取的访问权的注销请求到来时，进行注销请求的接受处理；以及电力控制部(90)，当从PC(1)发出的对HDD(100)的注册请求到来时，进行电力控制，开启向HDD(100)的电力供给。
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公开(公告)号：CN111771175B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201880088967.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种能够抑制搬运车在对台车进行牵引的同时进行行驶时的不稳定的行驶的搬运车的行驶控制系统、以及搬运车的行驶控制方法。本发明具有：拍摄部(3)，其以与被搬运车方式被配置；形态取得部(14)，其基于由拍摄部所拍摄到的包括台车在内的图像而取得台车的形态；形态判断部(14)，其基于由形态取得部所取得的台车的形态而对台车的形态进行判断，搬运车的行驶基于形态判断部的判断而被控制。(1)带领而行驶的台车(2)的作业区域相对应的
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公开(公告)号：CN112873198A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011339123.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 机器人系统的控制方法。削减在机器人的移动完成后执行作业的机器人臂所消耗的电力。机器人系统具备：机器人臂，由电动机驱动；车辆，能够进行移动，并支承机器人臂。控制方法具备：(a)使车辆向第一种工作站移动的工序；以及(b)在第一种工作站中驱动机器人臂的工序。工序(a)执行如下第一动作模式：在向第一种工作站移动的一部分期间中，在不对电动机供给电力的状态下使车辆移动，在不对电动机供给电力的状态下的车辆的移动中，开始对电动机供给电力，在对电动机供给电力的状态下将车辆配置到第一种工作站。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113146614B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202110091045.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 金井裕之
Abstract: 本发明公开了移动机器人的控制方法和控制装置以及机器人系统，能够避免在移动机器人的停止位置偏离时移动机器人不能采取能够控制的作业姿态的问题。控制方法包括：计算工序，在以目标停止位置为中心的停止误差范围内的多个停止候补位置计算移动机器人相对于对象物体的作业姿态；以及变更工序，当移动机器人在多个停止候补位置中的至少一个停止候补位置不能采取能够控制的作业姿态时，变更目标停止位置。
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公开(公告)号：CN1275164C
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN03149795.0
申请日：2003-08-05
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G06F13/28
Abstract: 本发明提供了一种数据传输控制系统，其接收通过BUS1(IEEE1394)传输来的命令包ORB，向与BUS2(ATA(IDE)/ATAPI)连接的装置发布由ORB指示的命令，指示DMA传输开始。在DMA传输结束后中止根据ORB发布的命令CMD1。对总线复位前的ORB1与总线复位后的ORB2的内容进行比较，当内容不同时，在DMA传输结束后，中止根据ORB1向装置发布的命令CMD1。在与BUS2连接的装置之间传输虚拟数据，直到DMA传输结束，通过虚拟更新指针，进行虚拟数据传输控制。
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公开(公告)号：CN1241126C
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN03146113.1
申请日：2003-07-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G06F13/00
Abstract: 本发明提供了一种数据传输控制系统，其包括：端口控制部分(54)，其控制连接电子设备PC1和PC2的端口P1和P2；总线复位发行部分(56)，其发行总线复位。将端口P2设定为禁用状态后，发行总线复位，使电子设备PC1获得访问权。总线复位被发行，PC1获得访问权后，将端口P2设定为启用状态。其后，当检测出PC2处于挂起状态时，将恢复包传输至PC2。当数据传输控制系统的电源接通时，将端口P2设定为禁用状态。
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公开(公告)号：CN1485750A
公开(公告)日：2004-03-31
申请号：CN03149795.0
申请日：2003-08-05
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G06F13/28
Abstract: 本发明提供了一种数据传输控制系统，其接收通过BUS1(IEEE1394)传输来的命令包ORB，向与BUS2(ATA(IDE)/ATAPI)连接的装置发布由ORB指示的命令，指示DMA传输开始。在DMA传输结束后中止根据ORB发布的命令CMD1。对总线复位前的ORB1与总线复位后的ORB2的内容进行比较，当内容不同时，在DMA传输结束后，中止根据ORB1向装置发布的命令CMD1。在与BUS2连接的装置之间传输虚拟数据，直到DMA传输结束，通过虚拟更新指针，进行虚拟数据传输控制。
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公开(公告)号：CN1348648A
公开(公告)日：2002-05-08
申请号：CN00806587.X
申请日：2000-12-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H04L12/44
CPC classification number: H04L12/40123 , G06F13/4291
Abstract: 目的旨在提供可以解决发生清除节点的拓朴信息的复位时发生的问题的数据传输控制装置、信息存储媒体和电子仪器。在IEEE1394标准的数据传输控制装置中,在数据传输期间中发生了总线复位并且总线复位前后的ORB的内容相同时,就从总线复位发生时刻的地方再次开始进行数据传输,防止打印机发生重印问题。在数据传输期间中发生了总线复位时,就使继续标志通过。在总线复位后将包含最初传输来的印刷指令的指令块ORB作为总线复位前的ORB的比较对象。在由于总线复位而未从起动器传送回ACK时,就转移到断开状态。在从扫描仪传输来的传输数据中,在总线复位发生时刻,对于还未传输到起动器的传输数据不废弃而预先保持。
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