公开(公告)号：CN111771175B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN201880088967.6

申请日：2018-12-12

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 降籏郁马 ,  金井裕之 ,  奥村建斗 ,  大野克徳

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提供一种能够抑制搬运车在对台车进行牵引的同时进行行驶时的不稳定的行驶的搬运车的行驶控制系统、以及搬运车的行驶控制方法。本发明具有：拍摄部(3)，其以与被搬运车方式被配置；形态取得部(14)，其基于由拍摄部所拍摄到的包括台车在内的图像而取得台车的形态；形态判断部(14)，其基于由形态取得部所取得的台车的形态而对台车的形态进行判断，搬运车的行驶基于形态判断部的判断而被控制。(1)带领而行驶的台车(2)的作业区域相对应的

公开(公告)号：CN111771175A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201880088967.6

申请日：2018-12-12

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 降籏郁马 ,  金井裕之 ,  奥村建斗 ,  大野克徳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种能够抑制搬运车在对台车进行牵引的同时进行行驶时的不稳定的行驶的搬运车的行驶控制系统、以及搬运车的行驶控制方法。本发明具有：拍摄部(3)，其以与被搬运车(1)带领而行驶的台车(2)的作业区域相对应的方式被配置；形态取得部(14)，其基于由拍摄部所拍摄到的包括台车在内的图像而取得台车的形态；形态判断部(14)，其基于由形态取得部所取得的台车的形态而对台车的形态进行判断，搬运车的行驶基于形态判断部的判断而被控制。