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公开(公告)号：CN105269578B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201510367312.0
申请日：2015-06-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及指示装置以及机器人系统，能够简便地进行高精度的指示。指示装置是使工件向规定的位置及姿势移动的机器人的指示装置，包括：显示用于设定规定的位置及姿势的画面的显示部、操作画面的操作部、运算规定的位置及姿势的运算部，画面包括：用于使机器人动作从而使工件移动至拍摄装置的拍摄范围内的第1画面、用于使工件向目标位置及姿势移动的第2画面，运算部使用拍摄装置拍摄工件而得到的拍摄图像和目标位置及姿势，来运算规定的位置及姿势。
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公开(公告)号：CN105269578A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510367312.0
申请日：2015-06-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及指示装置以及机器人系统，能够简便地进行高精度的指示。指示装置是使工件向规定的位置及姿势移动的机器人的指示装置，包括：显示用于设定规定的位置及姿势的画面的显示部、操作画面的操作部、运算规定的位置及姿势的运算部，画面包括：用于使机器人动作从而使工件移动至拍摄装置的拍摄范围内的第1画面、用于使工件向目标位置及姿势移动的第2画面，运算部使用拍摄装置拍摄工件而得到的拍摄图像和目标位置及姿势，来运算规定的位置及姿势。
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公开(公告)号：CN108214486A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711308040.2
申请日：2017-12-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1671 , B25J9/1697 , G05B2219/39022 , G05B2219/39057 , G05B2219/40611 , G06T7/80 , B25J9/161 , B25J19/02
Abstract: 本发明提供一种控制装置、机器人及机器人系统，其能够减少校准的设定所需的时间及劳力。控制装置(10)能够控制机器人(2)及摄像部(3)的驱动，控制装置具备处理部，处理部具有：图像处理序列生成部，生成与包含对由摄像部(3)拍摄的拍摄图像进行的图像处理的图像处理序列相关的设定内容；以及校准生成部，生成与将机器人(2)的坐标系和摄像部(3)的坐标系建立对应关系的校准相关的设定内容，在由校准生成部进行的与校准相关的设定内容的生成中，处理部能够调用由图像处理序列生成部生成的图像处理序列。
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公开(公告)号：CN108214488A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711399090.6
申请日：2017-12-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1671 , B25J9/1697 , B25J19/023 , G05B2219/39057 , Y10S901/47 , B25J9/1653
Abstract: 本发明提供了能够简单且适当地进行用于进行校准的设定的控制装置、机器人以及机器人系统。控制装置能够基于输入部的输入来控制机器人、拍摄部以及显示部的驱动，其特征在于，具备：显示控制部，使用于输入作为控制对象的机器人的输入画面显示于所述显示部，并使拍摄部输入部显示于所述显示部，其中，所述拍摄部输入部对与输入的所述机器人对应的所述拍摄部的安装位置的输入进行引导；校准控制部，基于输入的所述拍摄部的安装位置，进行将所述机器人的坐标系和所述拍摄部的坐标系对应的校准。
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