公开(公告)号：CN107336229B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN201710281427.7

申请日：2017-04-26

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 小林正一 ,  竹内祐大

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及机器人以及机器人系统，能够抑制机器人的部位中的夹持第一对象物的部位与第一对象物的相对位置关系向重力方向偏移。该机器人具备：臂部；以及设置于上述臂部、且对力进行检测的力检测器，该机器人从重力方向、以及上述重力方向的相反方向夹持第一对象物，并将上述第一对象物插入至第二对象物所具备的插入部。

公开(公告)号：CN107336229A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710281427.7

申请日：2017-04-26

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 小林正一 ,  竹内祐大

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1633 ,  B25J9/1687 ,  G05B2219/40032 ,  Y10S901/45 ,  B25J9/1694 ,  B25J9/1602

Abstract: 本发明涉及机器人以及机器人系统，能够抑制机器人的部位中的夹持第一对象物的部位与第一对象物的相对位置关系向重力方向偏移。该机器人具备：臂部；以及设置于上述臂部、且对力进行检测的力检测器，该机器人从重力方向、以及上述重力方向的相反方向夹持第一对象物，并将上述第一对象物插入至第二对象物所具备的插入部。

公开(公告)号：CN105382839A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510520895.6

申请日：2015-08-21

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 元吉正树 ,  下平泰裕 ,  山本宗太 ,  竹内祐大

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J9/06 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J9/1687 ,  B25J9/1633 ,  G05B2219/39325 ,  G05B2219/40014 ,  G05B2219/40032

Abstract: 本发明提供一种使不具有弯曲面的嵌合部件与被嵌合部嵌合的机器人以及机器人系统。本发明的机器人以及机器人系统具备控制部，该控制部通过使具备至少一个与嵌合方向平行的平面即嵌合平面的嵌合部件向上述嵌合方向移动来使上述嵌合部件与被嵌合部嵌合。

公开(公告)号：CN107520088B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201710437272.1

申请日：2017-06-12

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 松浦健治 ,  竹内祐大

IPC: B05B13/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种机器人、控制装置及机器人系统。机器人能够使相对于对象物的物体喷出高效化，所述机器人具备可动部，所述可动部能够移动喷出部，所述喷出部具有能够喷出物体的喷出口，在所述可动部根据包含曲线的轨道移动的过程中，当从所述喷出口向对象物喷出所述物体的情况下，所述喷出口的移动速度的绝对值大于0mm/s。

公开(公告)号：CN107520088A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710437272.1

申请日：2017-06-12

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 松浦健治 ,  竹内祐大

IPC: B05B13/04 ,  B25J11/00

CPC classification number: B25J11/0075 ,  B05B12/122 ,  B05B13/04 ,  B05B13/0431 ,  B25J5/02 ,  B25J9/1697 ,  B25J15/0066 ,  B25J19/023 ,  Y10S901/43

Abstract: 本发明提供一种机器人、控制装置及机器人系统。机器人能够使相对于对象物的物体喷出高效化，所述机器人具备可动部，所述可动部能够移动喷出部，所述喷出部具有能够喷出物体的喷出口，在所述可动部根据包含曲线的轨道移动的过程中，当从所述喷出口向对象物喷出所述物体的情况下，所述喷出口的移动速度的绝对值大于0mm/s。