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公开(公告)号：CN118682724A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410329160.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种机器人以及机器人系统，能够降低第二臂旋转时的空气阻力，并且能够提升机械臂的美观性。第二臂具有：臂基座、以及以覆盖臂基座的上部的方式安装于臂基座的臂罩。臂罩具有：第一倾斜部，与臂基座的上部卡合，并以随着去往上方而与第三旋转轴的距离变大的方式倾斜；以及第二倾斜部，设于比第一倾斜部更靠上方处，并以随着去往上方而与第三旋转轴的距离变小的方式倾斜，臂基座具有第三倾斜部，第三倾斜部以与第一倾斜部连续的方式倾斜。臂基座与臂罩的边界位于第一倾斜部与第三倾斜部之间。
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公开(公告)号：CN118061162A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311570863.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供容易且迅速地进行使盖从臂底座脱离的作业的机器人。机器人的特征在于，具备：基台；第一臂，以能够绕第一旋转轴旋转的方式连接于所述基台；以及第二臂，以能够绕与所述第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转的方式连接于所述第一臂，所述第二臂具有臂底座和盖，所述盖以能够拆装的方式安装于所述臂底座，所述盖具有：盖主体，覆盖所述臂底座的上部；以及覆盖部，从所述盖主体朝向下方突出，并覆盖所述臂底座的侧面的一部分。
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公开(公告)号：CN118061163A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311574381.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供容易且迅速地进行使盖从臂底座脱离的作业的机器人。机器人的特征在于，具备：基台；第一臂，以能够绕第一旋转轴旋转的方式连接于基台；以及第二臂，以能够绕与第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转的方式连接于第一臂，第二臂具有：臂底座；以及盖，以能够拆装的方式安装于臂底座，盖具有：盖主体，覆盖臂底座的上部；以及覆盖部，从盖主体朝向下方突出，并覆盖臂底座的侧面的一部分，当将覆盖部的外表面设为第一面，将臂底座的侧面中未被覆盖部覆盖的侧面设为第二面时，第一面上的反射光的波长和第二面上的反射光的波长以及第一面上的反射光的强度和第二面上的反射光的强度中的至少一方不同。
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