公开(公告)号：CN101890717A

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201010225179.2

申请日：2006-11-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 田中丰树

IPC: B25J9/16 ,  G05B19/414

CPC classification number: G05B19/414 ,  B25J9/1602 ,  G05B2219/34205 ,  G05B2219/39375

Abstract: 本发明提供一种机器人控制器系统具备机器人、主控制器及副控制器。主控制器具有：促动器控制装置，其运算第一促动器的目标驱动量，生成包括第一促动器的目标驱动量的第一控制数据，并且，运算第二促动器的目标驱动量，生成包括第二促动器的目标驱动量的第二控制数据；第一促动器驱动部，其生成基于第一控制数据的第一驱动信号，向第一促动器供给第一驱动信号，从而驱动第一促动器；和第一输入输出部，其向副控制器供给第二控制数据。副控制器具有：第二促动器驱动部，其生成基于第二控制数据的第二驱动信号，向第二促动器供给第二驱动信号，从而驱动第二促动器；和第二输入输出部，其向第二促动器驱动部供给从第一输入输出部供给的第二控制数据。

公开(公告)号：CN106217349A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610373458.0

申请日：2016-05-31

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 田中丰树 ,  石川武

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/22

CPC classification number: G06N99/005 ,  B25J13/02 ,  B25J13/06 ,  G05B2219/40392 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/0081 ,  G05B19/42

Abstract: 本发明涉及示教装置以及机器人系统。使示教装置的使用便利性提高。是示教机器人的示教装置，具备显示部，在将上述示教装置载置于载置面时，上述显示部相对于上述载置面以15度以上的角度倾斜。

公开(公告)号：CN1974145A

公开(公告)日：2007-06-06

申请号：CN200610163196.1

申请日：2006-11-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 田中丰树

IPC: B25J13/00 ,  B25J19/00

Abstract: 机器人控制器系统具备机器人、主控制器及副控制器。主控制器具有：促动器控制装置，其运算第一促动器的目标驱动量，生成包括第一促动器的目标驱动量的第一控制数据，并且，运算第二促动器的目标驱动量，生成包括第二促动器的目标驱动量的第二控制数据；第一促动器驱动部，其生成基于第一控制数据的第一驱动信号，向第一促动器供给第一驱动信号，从而驱动第一促动器；和第一输入输出部，其向副控制器供给第二控制数据。副控制器具有：第二促动器驱动部，其生成基于第二控制数据的第二驱动信号，向第二促动器供给第二驱动信号，从而驱动第二促动器；和第二输入输出部，其向第二促动器驱动部供给从第一输入输出部供给的第二控制数据。

公开(公告)号：CN101863032B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201010225175.4

申请日：2006-11-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 田中丰树

IPC: B25J13/00

CPC classification number: G05B19/414 ,  B25J9/1602 ,  G05B2219/34205 ,  G05B2219/39375

Abstract: 本发明提供一种机器人控制器系统，具备机器人、主控制器及副控制器。主控制器具有：促动器控制装置，其运算第一促动器的目标驱动量，生成包括第一促动器的目标驱动量的第一控制数据，并且，运算第二促动器的目标驱动量，生成包括第二促动器的目标驱动量的第二控制数据；第一促动器驱动部，其生成基于第一控制数据的第一驱动信号，向第一促动器供给第一驱动信号，从而驱动第一促动器；和第一输入输出部，其向副控制器供给第二控制数据。副控制器具有：第二促动器驱动部，其生成基于第二控制数据的第二驱动信号，向第二促动器供给第二驱动信号，从而驱动第二促动器；和第二输入输出部，其向第二促动器驱动部供给从第一输入输出部供给的第二控制数据。

公开(公告)号：CN101863032A

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN201010225175.4

申请日：2006-11-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 田中丰树

IPC: B25J13/00

CPC classification number: G05B19/414 ,  B25J9/1602 ,  G05B2219/34205 ,  G05B2219/39375

Abstract: 本发明提供一种机器人控制器系统具备机器人、主控制器及副控制器。主控制器具有：促动器控制装置，其运算第一促动器的目标驱动量，生成包括第一促动器的目标驱动量的第一控制数据，并且，运算第二促动器的目标驱动量，生成包括第二促动器的目标驱动量的第二控制数据；第一促动器驱动部，其生成基于第一控制数据的第一驱动信号，向第一促动器供给第一驱动信号，从而驱动第一促动器；和第一输入输出部，其向副控制器供给第二控制数据。副控制器具有：第二促动器驱动部，其生成基于第二控制数据的第二驱动信号，向第二促动器供给第二驱动信号，从而驱动第二促动器；和第二输入输出部，其向第二促动器驱动部供给从第一输入输出部供给的第二控制数据。

公开(公告)号：CN303596461S

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201530359692.4

申请日：2015-09-17

Applicant: 精工爱普生株式会社

Designer： 田中丰树 ,  五十岚克司 ,  石川武

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业机器人用教示器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业机器人的教示操作的操作器。3．本外观设计产品的设计要点：如图所示的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。